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开课时间
2025.01.15 19:55
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课程时长
87分钟
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学习人数
2223人次学习
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三维场景理解能力是具身通用智能体的一项关键能力，我们提出三维场景中的通用智能体LEO，基于以物体为中心的三维点云表征与语言模型，展示了其在三维场景理解以及具身交互等任务中的出色表现。另一方面，三维场景理解能力的评估方法与测试基准存在诸多局限性，针对此我们提出了新的测试基准Beacon3D，引入了以物体为中心的评估框架以及基于任务链的一致性分析。
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