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主讲人：李寿杰 | 清华大学博士生
2025.03.11 20:00
80分钟
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本报告重点探讨了视触觉感知技术在机器人抓取和识别中的应用。我们将视触觉感知技术与阻塞抓取技术相结合，利用折射率匹配原理打破阻塞物对视触觉检测的限制。设计的背负式打捞设备解决了烟雾，黑暗等场景中的物体打捞和搜索问题。基于该设备设计的视触融合抓取技术解决了复杂背景以及高动态场景中的物体抓取问题，提高了机器人在低可见度场景中的探索和抓取能力。
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