因子图的理论基础与在机器人中的应用

主讲人:dongjing3309 | 佐治亚理工学院计算机博士

  • 开课时间

    2019.11.24 10:00

  • 课程时长

    150分钟

  • 学习人数

    3670学习

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因子图的理论基础与在机器人中的应用

近十几年来,作为一种概率图模型,因子图在机器人领域(特别是SLAM问题)中得到广泛的应用。在大规模SLAM问题上,因子图与传统卡尔曼滤波相比,具有速度快、精度高等优点。

在本次讲座中,我们将初步了解因子图模型以及因子图在机器人学中的应用。

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