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    统一具身多模态大脑模型

    主讲人：郝孝帅 | 北京智源人工智能研究院研究员

    • 开课时间

      2025.05.28 20:00

    • 课程时长

      40分钟

    • 学习人数

      1917人次学习

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    统一具身多模态大脑模型

    本报告介绍了统一具身多模态大脑模型RoboBrain。我们首先提出了ShareRobot，一个涵盖102个场景、12种机器人本体和107种原子任务的大规模、高质量异构数据集，包含百万级问答对。该数据集通过多维信息标注，解决了现有数据在多样性、粒度和任务复杂性方面的不足，为机器人学习与规划提供了全面支持。在此基础上，我们开发了RoboBrain，首次实现任务规划、可操作区域感知和轨迹预测的三维能力融合。RoboBrain能够将抽象指令映射为具象动作序列，并同步生成可操作区域与精确轨迹，显著提升机器人在复杂操作任务中的能力，提供了全新的解决方案。

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