Long-VLA：面向机器人长时任务的VLA方案 - 深蓝学院 - 专注人工智能与机器人的学习平台

收藏

邀
请
朋
友
一
起
学

Long-VLA：面向机器人长时任务的VLA方案

主讲人：樊怡果 | 西湖大学MiLab科研实习生

开课时间

2025.09.22 20:00
课程时长

100分钟
预约人数

2人预约

立即报名

添加助教，入群交流，领取课件

直播将于09月22日 20:00开始

立即报名

已有2人报名了此课程

Long-VLA：面向机器人长时任务的VLA方案

当前VLA已成为机器人智能化的重要解决方案，但主要局限于短时序任务，难以处理多步骤、依赖关系强的长时序操作，尤其在技能衔接时面临性能降低。

为了解决这个问题，本文提出 Long-VLA，面向长时序任务的一体化端到端VLA方案。其中将子任务划分为移动和交互两个阶段，并动态屏蔽非相关的视角输入，从而减轻状态分布偏移和子任务间依赖的挑战。项目地址：https://long-vla.github.io/

课程介绍
精华文稿
课件领取
相关课程

直播精华文稿暂未上传

直播课件暂未上传

关于我们版权声明联系电话：010-86226736

服务协议反馈建议联系邮箱：hezuo@shenlanxueyuan.com

友情链接：

在线咨询

返回顶部