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    Long-VLA：面向机器人长时任务的VLA方案

    主讲人：樊怡果 | 西湖大学MiLab科研实习生

    • 开课时间

      2025.09.22 20:00

    • 课程时长

      34分钟

    • 学习人数

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    Long-VLA：面向机器人长时任务的VLA方案

    当前VLA已成为机器人智能化的重要解决方案，但主要局限于短时序任务，难以处理多步骤、依赖关系强的长时序操作，尤其在技能衔接时面临性能降低。

    为了解决这个问题，本文提出 Long-VLA，面向长时序任务的一体化端到端VLA方案。其中将子任务划分为移动和交互两个阶段，并动态屏蔽非相关的视角输入，从而减轻状态分布偏移和子任务间依赖的挑战。项目地址：https://long-vla.github.io/

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