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NeurIPS'25 & CoRL'25｜无人机也能打排球吗？来看看清华团队的解决方案

主讲人：张瑞泽 | 清华大学硕士生

开课时间

2025.12.15 20:00
课程时长

90分钟
学习人数

1096人次学习

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NeurIPS'25 & CoRL'25｜无人机也能打排球吗？来看看清华团队的解决方案

随着人工智能从虚拟博弈走向真实世界，“机器人运动”——让智能体在物理空间中遵守规则、实时对抗——正成为验证具身智能的关键试金石。从足球到乒乓球、拳击，具身研究已在策略推理与高精度控制上取得突破。之前的机器人运动主要集中于地面机器人，随着空中机器人的发展，“飞得快”的无人机竞速比赛已经不能全面衡量其智能程度。在这样的背景下，清华大学团队提出了一个全新的具身智能任务——无人机打排球（multi-drone volleyball），并进行探索，包括测试基准平台、强化学习算法设计和真机部署。相关成果已被NeurIPS 2025与CoRL 2025国际顶会收录。

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