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主讲人：喻润一 | 香港科技大学博士生
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90分钟（预计）
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本次分享的主题为“从自然技能学习到技能组合移动操作的人形机器人交互能力”。随着具身智能的发展，让人形机器人掌握自然、可泛化的交互技能成为了当前的核心挑战。本次报告将重点探讨如何learn beyond HOI motion reference，让人形机器人学习更真正的通用的泛化的HOI技能。
讲者将围绕三项代表性工作展开：首先是基于风格学习的PhysHSI，展示其在真实世界中实现的人与场景自然交互；其次是结合稀疏追踪与风格学习的OmniContact，探讨如何从人类视频中学习敏捷交互，并实现元技能的组合与视觉语言模型（VLM）的集成；最后介绍基于隐式追踪的 HumanX，进一步展示人形机器人在高动态复杂任务中的敏捷交互潜力。
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