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    OpenWAM: 面向世界动作模型的开源研究全栈与基座模型

    主讲人：王昱然 | 新加坡国立大学博士生

    • 开课时间

      详询下方工作人员

    • 课程时长

      90分钟（预计）

    • 学习人数

      33人次学习

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    OpenWAM: 面向世界动作模型的开源研究全栈与基座模型

    OpenWAM是面向世界–动作模型的开源研究全栈，旨在打通从世界知识学习到机器人动作执行的链路。

    OpenWAM-Infra提供可组合模块及统一训练、推理、部署与评测基础设施；OpenWAM-Study通过受控实验提炼关键设计原则；OpenWAM-α融合约6400小时人类第一视角和机器人数据，在仿真及真实机器人任务中展现泛化能力。项目开放代码、模型、数据配方与评测协议，助力相关研究复现与拓展。

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