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    WholeBodyWAM：面向人形全身操作的世界动作模型

    主讲人：李卓 | 香港中文大学博士生，费曼智核联合创始人兼 CTO

    • 开课时间

      详询下方工作人员

    • 课程时长

      90分钟（预计）

    • 学习人数

      33人次学习

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    WholeBodyWAM：面向人形全身操作的世界动作模型

    世界动作模型已展现出良好的操作与泛化能力，如何进一步走向人形机器人的全身协同？

    本次分享将由第一作者解析WholeBodyWAM：保留预训练WAM的视觉—操作先验，通过统一全身控制接口UWBC对接异构控制器，并利用协调感知注意力CASA，让操作意图引导移动、转身与躯干调整。

    结合6项仿真、8项真机任务（仿真平均成功率91.9%）及抓取失败后调整身体再次成功的案例，介绍模型设计、实验验证与协同泛化，为利用有限人形数据扩展具身基础模型提供思路。

    • 课程介绍
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