语义信息增强的激光雷达SLAM

主讲人:陈谢沅澧 | 博士生

  • 开课时间

    2020.09.10 19:00

  • 课程时长

    150分钟

  • 学习人数

    2649学习

  • 立即学习

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语义信息增强的激光雷达SLAM

准确可靠的定位与建图是大多数移动机器人以及无人车系统的关键组成部分。激光雷达传感器凭借其高精度以及对光照变化十分鲁棒等优点,目前被广泛应用于SLAM问题中。

近年来,随着深度学习的发展,语义信息在机器人定位与建图中的起到了越来越重要的作用。语义信息包含对环境更高层级的理解,可以为SLAM提供更可靠的数据关联,帮助SLAM在现实复杂地动态环境中更加鲁棒地进行运动估计,从而实现更高精度地定位与建图。同时,语义信息还可以帮助SLAM进行更可靠的地点识别以及闭环检测。

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