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人形机器人项目实战——全身运动操作与灵巧抓取课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取,从前沿的算法原理(PhysHSI、GR00T Nx系列)出发,完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试,最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署,完成完整的工程实践。
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