规划控制

规划与控制,是自动驾驶的核心模块之一。它的主要职责是,机器人(无人机、无人车)在感知到周边环境的基础上,结合车辆自身的目的地、当前位置以及地图信息,对车辆自身做出最合理的决策和控制。因此,规划控制模块直接决定了机器人(无人机、无人车)的安全性和舒适度。

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