• 规划控制

    规划与控制，是自动驾驶的核心模块之一。它的主要职责是，机器人（无人机、无人车）在感知到周边环境的基础上，结合车辆自身的目的地、当前位置以及地图信息，对车辆自身做出最合理的决策和控制。因此，规划控制模块直接决定了机器人（无人机、无人车）的安全性和舒适度。

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