实训基地成立背景

深蓝学院是专注于前沿科技的在线学习平台，现阶段聚焦于人工智能、机器人、自动驾驶领域。通过4年的努力，在自动驾驶多个细分方向上，学院填补了国内中文课程的空白，累计培养了3万多名机器人、自动驾驶领域的从业者及爱好者。

目前，深蓝学子已遍布在国内各大自动驾驶公司，受到上下游企业的高度认可。仅2021年，深蓝已为国内60余家机器人及自动驾驶企业提供了人才招聘支持。同时，学院也在跟企业密切沟通，不断收集他们的用人需求，以及候选人中常见的不足，反向迭代到课程研发中。

常见候选人的工程能力欠缺，是当下企业普遍反馈的问题。鉴于此，深蓝学院正式开始建设自动驾驶线下实训基地，同学们通过将线上课程中学到的知识，应用于实际的自动驾驶套件中。在实际部署的过程中，同学们遇到各种各样的工程问题，这些问题的发现与解决，恰恰可以锻炼工程能力。

实训基地建设进展

2022年 3月 22日 北京实训基地正在紧锣密鼓地测试自动驾驶车辆。

2022年 3月 21日 常用传感器的标定算法工具箱正式开源！

github: https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit

2022年 2月 16日 深蓝自动驾驶线下实训第一门课程：自动驾驶概论，实践研发基本完成，相关代码、文档同步整理中。

2022年 2月 14日 PnC模块调参，完成了避障

2022年 2月 11日 搞定了时间戳对齐，融合感知跑通了

2022年 2月 9日 实现了激光雷达与IMU，相机与激光雷达的外参标定

Apollo没有开源标定代码，只提供了云服务，因此学院自己实现了外参标定。

2022年 2月 2日 自动驾驶套件具备了初级的自动驾驶能力

2022年 1月30日 自动驾驶套件CANBus通讯、控制等测试完成

2022年 1月28日 自动驾驶套件安装完成

自动驾驶套件共7套，每套包含汽车底盘、高性能工控机、GNSS(RTK)、激光雷达、工业相机、IMU、轮速计等。

2022年 1月 8日 Apollo与SVL联合仿真完成

2021年12月25日 自动驾驶实训方案大方向确定

实训将依托Apollo 6.0 edu，部署到自动驾驶套件中，完成基本的自动驾驶任务；其后，逐步用学院的融合感知、融合定位、规控算法替换掉Apollo中对应的模块。

人生在世，不断挑战自己，不枉此生！