第二课服务编程的时候，使用catkin_make编译的时候，出现下面的错误。

catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'message_generation' which must therefore be listed as a run dependency in the package.xml

catkin_package（）取决于catkin包'message_generation'，因此必须将其作为package.xml中的运行依赖项列出.

我是哪里错了？应该怎么办呢？