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hw3-问题汇总贴
——来自《移动机器人运动规划- 第一期》·296浏览
@xilin 这个需要配置ompl库，按照作业教程里的步骤安装即可
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hw3-问题汇总贴
——来自《移动机器人运动规划- 第一期》·296浏览
@xilin 遗憾，这个问题我解决不了
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——来自《移动机器人运动规划- 第一期》·174浏览
@团子 能运行就行
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——来自《移动机器人运动规划- 第一期》·525浏览
@红蓝 你可以在if判断之前写一个判断是否在closed set里，如果在closed set里则执行continue，跳过后面的步骤，我写的时候是这样的写的，给你们布置作业时把前面这个判断删掉了，你也可以按照你说的，在这里使用==0的判断条件
