@yafuilee 因为HMM只依赖于上一个状态（和上上一个状态及以前没有关系了），所以只要相邻的状态是最优，那全局就是最优。动态规划不是一个（会引入误差的）近似算法，而只是省略了重复计算的步骤，所以得到的还是精确解。

c对于给定数据来说是一个确定值，统计出来是几个就是几个。c*要根据不同的平滑算法会得到不同的数

ppt中的例题确定是没错的，如果有疑问的话你把计算过程发出来看看

因为第一次递归（我感觉更准确的叫法应该是递推）过程中，每一个时间节点中都得到了很多个最优路径（并不唯一），只有到了最后一帧才能一步一步的推出来最优的一条路径（排除掉其他的）

@ssning 谢谢老师。您说的理解了，我再体会体会

不确定你的这两个变量是什么。。如果这两个变量是对的话，想用np.expand_dim把（18593，）变成（18593，1），然后在.T转置。(1*18593)*(18593*5)就可以算了