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移动机器人运动规划
第18任务： 【视频】动力学约束RRT*算法(Kinodynamic RRT*)
查看课程
任务列表
第1任务： 【名单】助教分组.xlsx
第2任务： 0421直播资料.zip
第2任务： 【视频】20220421线上交流视频
第3任务： 【课件】概述与课程介绍.pdf
第3任务： 【视频】课程总体介绍
第4任务： 【视频】课纲介绍与规划方法分类
第5任务： 【视频】常用地图结构与基础知识
第6任务： 【作业】第1章
第6任务： 【视频】实践演示
第7任务： 【课件】基于搜索的路径规划(SEARCH-BASED PATH FINDING).pdf
第7任务： 【视频】图搜索基础(Graph Search Basis)
第8任务： 【视频】Dijkstra 和A*算法(Dijkstra and A*)
第9任务： 【视频】JPS算法(Jump Point Search)
第10任务： 【视频】实践演示
第10任务： 【作业】第2章
第11任务： 【课件】基于采样的路径规划(SAMPLING-BASED PATH FINDING).pdf
第11任务： 【视频】第1节: 概率路线图算法&快速探索随机树算法
第12任务： 【视频】第2节: 基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶
第13任务： 【作业】第3章
第14任务： 【课件】第4章：动力学约束下的路径规划.pdf
第14任务： 【视频】第1节: 动力学概念简介(Introduction)
第15任务： 【视频】状态栅格搜索算法(State Lattice Search)
第16任务： 【视频】两点边界值最优控制问题
第17任务： 【视频】 混合A*算法(Hybrid A*)
第18任务： 【视频】动力学约束RRT*算法(Kinodynamic RRT*)
第19任务： 【视频】实践演示
第19任务： 【作业】第4章
第20任务： 【课件】Minimum-snap轨迹生成.pdf
第20任务： 【视频】Minimum-snap轨迹
第21任务： 【作业】第5章
第22任务： 【课件】轨迹优化方法.pdf
第22任务： 【视频】轨迹优化
第22任务： 【视频】作业讲解说明
第23任务： 【作业】第6章
第24任务： 【课件】第7章: 基于马尔可夫决策过程的运动规划.pdf
第24任务： 【视频】规划中的不确定性和马尔可夫决策过程
第25任务： 【视频】 最小最大代价规划和最小期望代价规划
第26任务： 【视频】值迭代和实时动态规划
第27任务： 【视频】作业代码框架讲解
第27任务： 【作业】第7章
第28任务： 【新版作业】L7-HOMEWORK.rar
第29任务： 【课件】第8章: 模型预测控制在运动规划的应用
第29任务： 【视频】MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法
第30任务： 【作业】编程实践
第31任务： 论文推荐
第31任务： 【视频】项目讲解
第31任务： 【大作业】Project
第31任务： 【视频】大作业demo
第32任务： 【课件】第三章
第33任务： 【视频】 feasible path planning methods
第34任务： 【视频】Optimal Path Planning Methods
第35任务： 【视频】Accelerate Convergence
第36任务： 【作业】第三章
第37任务： 【课件】第五章
第38任务： 【视频】preliminaries of motion planning
第38任务： 【视频】preliminaries of trajectory planning
第39任务： 【视频】multicopter dynamics and differential flatness
第39任务： 【视频】flatness transformation
第40任务： 【视频】problem formulation of trajectory optimization
第40任务： 【视频】unconstrained case：BVP
第40任务： 【视频】unconstrained case：BIVP
第40任务： 【视频】 constrained case：convex simplification
第41任务： 【视频】issues of convex simplification
第41任务： 【视频】 constrained case：spatial-temporal deformation
第42任务： 【视频】homework
第42任务： 【作业】第五章
第43任务： 【课件】第六章
第44任务： 【视频】 reactive control & optimal control
第45任务： 【视频】 Model Predictive Control (MPC)
第46任务： 【视频】 linear MPC
第47任务： 【视频】others MPC methods
第48任务： 【作业】第六章
第49任务： 【课件】L7 集群机器人运动规划
第50任务： 【视频】rule-based and search-based suboptimal solvers
第50任务： 【视频】CBS and Enhanced CBS
第51任务： 【视频】Velocity Obstacle
第52任务： 【视频】Flocking model
第53任务： 【视频】 Trajectory Planning for Swarms
第54任务： 【视频】Formation
第55任务： 【课件】L8 sec1 Fast Planner前端
第55任务： 【视频】Fast Planner前端模块
第56任务： 【课件】L8 sec2 Fast Planner后端
第56任务： 【视频】Fast Planner后端：B样条引入
第56任务： 【视频】Fast Planner后端：B样条
第56任务： 【视频】轨迹优化与时间重分配
第57任务： 【视频】代码框架解读
第58任务： 【课件】L8 Ego-Planner
第58任务： 【视频】Ego-Planner
第59任务： 【视频】代码框架解读
第60任务： 【课件】L8 Map
第60任务： 【视频】Occupancy Grid Map
第60任务： 【视频】Euclidean Signed Distance Functions Map
第61任务： 【视频】EGO-Planner在无人机上的效果展示
