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机器人学中的状态估计
第28任务： 【课件】第7讲 位姿估计问题.pdf
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任务列表
第1任务： 第1讲 概述.pdf
第2任务： 【视频】状态估计简介
第3任务： 【视频】概率密度函数
第4任务： 【视频】高斯概率密度函数
第5任务： 【作业】第1章
第6任务： 【课件】第2讲 线性系统中的状态估计.pdf
第7任务： 【视频】离散时间的批量估计
第8任务： 【视频】离散时间的递归平滑算法
第9任务： 【视频】离散时间的滤波算法
第10任务： 【作业】第二章
第11任务： 【课件】第3讲 非线性系统中的状态估计.pdf
第12任务： 【视频】引言
第13任务： 【视频】离散时间的递归估计
第14任务： 【视频】离散时间的批量估计
第15任务： 【作业】第三章
第16任务： 【课件】第4讲 偏差、匹配和外点.pdf
第17任务： 【视频】输入和测量的误差
第18任务： 【视频】数据关联&外点
第19任务： 【作业】第4章
第20任务： 【课件】三维几何学基础.pdf
第21任务： 【视频】向量和参考系
第22任务： 【视频】运动学
第23任务： 【视频】姿态
第24任务： 【作业】第5章
第25任务： 【课件】矩阵李群.pdf
第25任务： 【视频】几何学（上）
第25任务： 【视频】几何学（下）
第26任务： 【视频】运动学与概率统计
第27任务： 【作业】让人头秃的作业
第28任务： 【课件】第7讲 位姿估计问题.pdf
第28任务： 【视频】点云配准
第29任务： 【视频】点云跟踪
第30任务： 【作业】第7节
第31任务： 【课件】位姿与点的估计问题 .pdf
第31任务： 【视频】光束平差法
第32任务： 【视频】SLAM
第33任务： 【作业】第8节
第34任务： 【大作业】论述题
