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多传感器融合定位
第107任务： 典型方案介绍--LIO SAM
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任务列表
第1任务： 【视频】课程概述
第1任务： 【视频】激光雷达工作原理及在无人驾驶中的应用
第2任务： 【课件】第1节 1.1 激光传感器原理.pptx
第2任务： 【课件】第1节 3D激光里程计
第3任务： 【视频】前端里程计—ICP
第3任务： 【视频】前端里程计-NDT系列
第4任务： 【视频】前端里程计—LOAM系列
第5任务： 【视频】数据集实现及精度评价方法
第6任务： 【视频】LOAM代码部分讲解
第7任务： 【视频】LeGO-LOAM代码讲解
第8任务： 【作业】第一次作业
第9任务： 第一章作业思路讲解-王志勇助教
第10任务： 【第一章】优秀作业分享--imagoodsong.zip
第11任务： 【第一章】优秀作业分享--LZM_HIT.zip
第12任务： 【课件】第2章.pdf
第13任务： 【视频】内容回顾
第14任务： 【视频】回环检测
第14任务： 【Paper】Scan Context.pdf
第15任务： 【视频】后端优化与点云地图构建
第16任务： 【视频】基于点云地图的定位
第17任务： 【视频】作业代码讲解
第17任务： 【代码】chapter3
第17任务： 【作业】第二次作业
第18任务： 第二章作业思路讲解-郭金迪助教
第19任务： 【第二章】优秀作业分享--YaoGeFAD.pdf
第20任务： 【第二章】优秀作业分享--imagoodsong.zip
第21任务： 【第二章】优秀作业分享--LZM_HIT.zip
第22任务： 【课件】第3章.pdf
第23任务： 【视频】惯性技术简介
第24任务： 【视频】惯性器件误差分析
第25任务： 【视频】惯性器件内参标定
第26任务： 【视频】惯性器件温补
第27任务： 【视频】惯性导航解算
第28任务： 【视频】惯性导航误差分析
第29任务： 【作业】第三次作业
第30任务： 第三章作业思路讲解-张震助教
第31任务： 第三章优秀作业讲解.pdf
第32任务： 【第三章】作业讲评
第33任务： 【课件】惯性导航基础 拾遗.pdf
第33任务： 【视频】重要补充内容
第34任务： 【第三章】优秀作业分享--YaoGeFAD.pdf
第35任务： 【第三章】优秀作业分享--imagoodsong.zip
第36任务： 【第三章】优秀作业分享--LZM_HIT.zip
第37任务： 【课件】第4章
第38任务： 【视频】概率基础知识
第39任务： 【视频】滤波器基本原理
第40任务： 【视频】基于滤波器的融合
第41任务： 【视频】观测性与观测度分析
第42任务： 【作业】第四章
第43任务： 【第四章】作业思路讲解.pdf
第44任务： 【作业】第四章优秀作业讲解--YaoGeFAD
第45任务： 【第四章】优秀作业分享--abao
第46任务： 【第四章】优秀作业分享--imagoodsong
第47任务： 【第四章】优秀作业分享--vettel
第48任务： 【课件】第4章 补充材料.pdf
第48任务： 【视频】第4章补充内容
第48任务： 【资料】重要参考资料.rar
第49任务： 【课件】L5 基于滤波的方法进阶.pdf
第50任务： 【视频】融合编码器和融合运动约束的滤波方法
第51任务： 【视频】组合导航常见现象解释
第52任务： 【视频】融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
第53任务： 【代码】LINS---LiDAR-inertial-SLAM-master.zip
第53任务： 【代码】磁场强度查表方法.zip
第53任务： 【视频】LINS代码讲解
第54任务： 【作业】第五章
第55任务： 【作业】第五章思路讲解--助教张震
第56任务： 【作业】第五章优秀作业讲评--LZM_HIT
第57任务： 【作业】第五章优秀作业分享---imagoodsong
第58任务： 【作业】第五章优秀作业分享--YaoGeFAD
第59任务： 【课件】L6 基于图优化的融合方法.pdf
第60任务： 【视频】基于预积分的融合方案流程
第61任务： 【视频】预积分模型推导
第62任务： 【视频】典型方案介绍
第62任务： 【代码】LIO-SAM-master.zip
第63任务： 【视频】融合编码器的优化方案
第64任务： 【视频】作业
第64任务： 【第六章】作业
第65任务： 【作业】第六章作业思路讲解--助教郭金迪
第66任务： 【作业】第六章优秀作业讲评---fkgkdfgy
第67任务： 【课件】L7.pdf
第68任务： 【视频】基于图优化的流程介绍
第69任务： 【视频】边缘化原理及应用
第70任务： 【视频】基于KITTI的原理实现
第71任务： 【视频】lio-mapping
第71任务： 【资料】lio-mapping代码.rar
第72任务： 【视频】作业讲解
第73任务： 【作业】第七章
第74任务： 【作业】第七章作业思路提示--助教吕佳俊
第75任务： 【作业】第七章优秀作业讲评--YaoGeFAD
第76任务： 第七章优秀作业展示
第77任务： 【课件】传感器时空标定.pdf
第77任务： 【视频】传感器时空标定
第77任务： 【作业】大作业
第77任务： 参考文献.zip
第78任务： 【作业】大作业思路讲解--助教王志勇
第79任务： 多传感器融合定位-第4讲.pdf
第79任务： 【视频】整体流程介绍与回环检测
第80任务： 【视频】后端优化
第81任务： 【视频】点云地图的建立
第82任务： 【视频】基于地图的定位
第83任务： 【视频】LeGO-LOAM
第83任务： 【代码讲解】LEGO-LOAM
第84任务： 【代码框架】03-mapping-and-matching.zip
第85任务： L5惯性器件误差分析及标定.pdf
第85任务： 【视频】内容概述
第86任务： 【视频】惯性技术简介
第87任务： 【视频】惯性期间误差分析及处理
第88任务： 【视频】内参标定
第89任务： 【视频】惯性器件温补
第90任务： L6惯性导航解算.pdf
第90任务： 【视频】三维运动描述基础知识
第91任务： 【视频】三维运动微分性质
第92任务： 【视频】惯性导航解算
第93任务： 【视频】惯性导航误差分析
第94任务： 【课件】基于滤波的融合I.pdf
第95任务： 【视频】滤波器的作用
第96任务： 【视频】概率基础知识
第97任务： 【视频】滤波器基本原理
第98任务： 【视频】基于滤波的融合
第99任务： 【代码框架】06-filtering-basic(1).zip
第100任务： 【课件】多传感器融合定位-第8讲V3.pdf
第101任务： 【视频】编码器运动模型及基于编码器的滤波
第102任务： 【视频】基于运动约束与点云特征的滤波
第103任务： 【课件】多传感器融合定位-第9讲.pdf
第104任务： 【视频】基于预积分的优化流程
第105任务： 【视频】预积分模型
第106任务： 【视频】预积分在优化中的使用
第107任务： 【视频】典型方案介绍
第107任务： 典型方案介绍--LIO SAM
第108任务： 【视频】基于编码器的预积分
第109任务： 【课件】多传感器融合定位-第10讲V4.pdf
第110任务： 【视频】基于优化的定位简介
第111任务： 【视频】边缘化原理及应用
第112任务： 【视频】基于kitti的实现原理
第113任务： 【视频】Lio-mapping
第114任务： 【课件】多传感器融合定位-第11讲V1(1).pdf
第115任务： 【视频】多传感器时空标定
