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自动驾驶环境感知
第11任务： 【视频】数据库和基准测试
查看课程
任务列表
第71任务： 【视频】 如何获得免费的GPU服务器资源
第1任务： 自动驾驶环境感知开课仪式-3.16.pdf
第2任务： 【课件】课程介绍.pdf
第3任务： 【视频】这节课我们讲什么
第4任务： 【视频】自动驾驶是什么
第4任务： 【视频】环境感知系统都由哪些传感器组成
第4任务： 【视频】激光雷达与毫米波雷达必有一战
第5任务： 【视频】深度学习算法是否一统江湖了
第6任务： 【视频】3种典型的环境感知方案
第7任务： 【资料】环境感知助教分享
第7任务： 【资料】自动驾驶环境感知开课仪式
第8任务： 【视频】这门课程讲什么，怎么讲
第8任务： 【视频】这门课程你会收获到什么
第9任务： 【课件】基于相机的2D视觉感知.pdf
第10任务： 【视频】2D感知任务
第11任务： 【视频】数据库和基准测试
第12任务： 【视频】R-CNN & SSD & YOLO
第12任务： 【视频】CenterNet算法原理
第12任务： 【视频】FCOS & CornerNet
第12任务： 【视频】CenterNet定性分析
第13任务： 【视频】物体跟踪算法
第14任务： 【视频】语义分割算法
第15任务： 【作业】第二章
第15任务： 【视频】CenterNet Code Review
第15任务： 环境感知训练平台使用指南 V1.1.pdf
第15任务： 预训练模型
第16任务： L2 CenterNet实践说明.pdf
第17任务： 第二章实践代码 CenterNet-master.zip
第17任务： CenterNet网络细节梳理.pdf
第18任务： 环境感知第二章作业思路讲解-孙浩文.pdf
第19任务： 【课件】3D视觉感知
第20任务： 【视频】3D感知任务
第21任务： 【视频】单目3D感知
第22任务： 【视频】双目3D感知
第23任务： 【视频】多目3D感知
第24任务： 【说明】PSMNet实践说明.pdf
第24任务： 【视频】PSMNet代码讲解
第25任务： 【作业】第三章
第26任务： 第三章实践代码-PSMNet-master
第27任务： 环境感知第三章作业思路讲解-张娴静
第28任务： 【迭代课件】L4 激光雷达物体检测.pdf
第29任务： 【视频】基本概念
第30任务： 【视频】点云数据库
第31任务： 【视频】基于点视图的物体检测
第32任务： 【视频】基于俯视图的物体检测
第33任务： 【视频】基于前视图的物体检测
第34任务： 【视频】为什么需要多视图融合
第35任务： 【视频】基于俯视图与点视图融合的3D物体检测
第36任务： 【视频】基于俯视图与前视图融合的3D物体检测
第37任务： 【视频】 总结
第38任务： 第四章作业
第39任务： 第四章实践代码- OpenPCDet-master.
第40任务： 环境感知第一期在线答疑问题收集-图南南22.4.8-苏老师返回.docx
第41任务： 第四章作业思路讲解-助教陈飞
第42任务： 【课件】激光雷达语义分割
第43任务： 【视频】基本概念
第44任务： 【视频】数据库和性能指标
第45任务： 【视频】基于点云的语义分割：点视图的方法RandLA-Net
第45任务： 【视频】基于点云的语义分割：俯视图和前视图的方法
第46任务： 【视频】基于点云的实例分割
第47任务： 【视频】基于点云的全景分割
第48任务： 【作业】第五章
第49任务： 第五章实践代码-RandLA-Net-pytorch-main.zip
第50任务： 环境感知第五章作业思路讲解-张娴静
第51任务： 【课件】L6 基于传统方法的radar感知
第52任务： 【视频】雷达的概念和分类
第53任务： 【视频】目标距离与速度估计
第53任务： 【视频】角度估计
第53任务： 【视频】4D成像雷达
第54任务： 【视频】FMCW雷达数据形式
第55任务： 【视频】物体检测和跟踪
第56任务： 【作业】第六章
第56任务： 【信号设计参考论文】Suleymanov_MA_EWI
第57任务： 环境感知第六章作业思路讲解-孙浩文
第58任务： 【课件】L7 基于深度学习的毫米波雷达
第59任务： 【视频】数据表示和公开数据库
第60任务： 【视频】稀疏点云+深度学习
第61任务： 【视频】RAD与RAMP-CNN方法
第61任务： 【视频】RODNet方法
第62任务： 【视频】章节内容总结
第63任务： 【作业】第七章
第64任务： 环境感知第七章作业思路讲解-张娴静
第65任务： 环境感知第一期直播分享答疑
第65任务： 4D毫米波雷达相关介绍
第66任务： 【操作手册】Apollo感知预测仿真.pdf
第67任务： 【视频】CNNSeg感知实验
第67任务： 【视频】PointPillars检测
第68任务： 【视频】红绿灯识别
第68任务： 【视频】车道线检测
第68任务： 【视频】相机障碍物检测
第69任务： 【视频】融合感知
