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自动驾驶控制与规划
第40任务： MPC模型构建说明
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任务列表
第1任务： 【视频】自动驾驶规划控制第一期开课仪式
第1任务： 自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
第2任务： 课前资料.zip
第2任务： 【文档】课程介绍及基础资料
第2任务： 【知识点】2022 控制岗位 面试知识点梳理.pdf
第3任务： ROS安装参考资料
第4任务： LGSVL离线地图运行操作指南
第5任务： 【视频】乌宁老师直播答疑11.20
第6任务： 乌宁老师直播答疑问题11.20.pdf
第6任务： 【论文】learning based planning control.zip
第7任务： 【课件】PnC L1
第7任务： 【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf
第8任务： 【视频】What's Autonomous Vehicle ?
第9任务： 【视频】General Architecture of Autonomous Vehicle
第10任务： 【视频】What's PnC in Autonomous Vehicle ?
第11任务： 【视频】Course structure
第12任务： 【课件】L2 Vehicle Longitudinal Control
第13任务： 【视频】Longitudinal Vehicle dynamics
第14任务： 【视频】Classical feedback control
第15任务： 【视频】Cruise Control
第16任务： 【视频】Adaptive Cruise Control
第17任务： 【视频】实现后的效果展示
第17任务： 【Project】ROS 1.0 Src PID.rar
第17任务： 【Project】ROS 2.0 Src PID.zip
第17任务： 【作业】第2章
第18任务： 第二章思路提示-助教夏韵凯.
第19任务： 【课件】L3 Autonomous Vehicle.
第20任务： 【视频】Lateral vehicle dynamics
第21任务： 【视频】Modern Control Theory Background
第22任务： 【视频】Lateral control based on Geometric Model
第23任务： 车辆的横向控制实践说明
第23任务： 【作业】第3章
第23任务： 【Project】ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip
第23任务： 【Project】ROS 2.0 src Stanley.zip
第24任务： 第三章思路提示=助教高宇辉
第25任务： 自动驾驶控制与规划第一期第一次在线答疑
第25任务： (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回
第26任务： 【课件】L4 Vehicle Lateral Optimal Model.
第27任务： 【视频】Lateral dynamic model
第28任务： 【视频】 Linear Optimal Control
第28任务： 【资料】状态反馈介绍及视频资料.pdf
第29任务： 【视频】From continuous time to discrete time
第30任务： 【视频】Trajectory tracking with LQR
第31任务： 【视频】Trajectory tracking with Preview Control
第32任务： 【视频】 Different controller comparison
第33任务： 【实现后的demo】lqr_control.
第33任务： 【作业】第4章
第33任务： 【代码】Project3 LQR ROS1.zip
第33任务： 【代码】Project3 submit ROS2 .zip
第34任务： 第四章作业思路讲解-助教夏韵凯
第35任务： 【课件】L5 MPC.
第35任务： 【论文】Soft Constraints In MPC.pdf
第36任务： 【视频】什么是MPC
第37任务： 【视频】MPC formulation
第38任务： 【视频】车辆运动模型的构建
第38任务： 【视频】目标函数的构建
第38任务： 【视频】不等式约束与松弛因子
第39任务： 【视频】主流的求解器及MPC加速
第40任务： MPC模型构建说明
第40任务： MPC实践代码
第41任务： 自动驾驶控制与规划第一期第二次在线答疑
第41任务： 自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.
第42任务： 【课件】L6.pdf
第43任务： 【视频】基本概念与术语
第44任务： 【视频】RRT与RRT*
第45任务： 【补充资料】Frenet - Cartesian Transformation.pdf
第45任务： 【视频】Lattice Planner
第46任务： 【作业】第六章
第46任务： 【代码框架】ROS 1.0 src.zip
第46任务： 【视频】实现效果展示
第46任务： 【代码框架】ROS 2.0 lattice_galactic_ws_with_todo.zip
第47任务： 第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf
第48任务： 第六章作业分享-陈林.pdf
第49任务： 【课件】L7 sec1 FSM & BT.pdf
第50任务： 【课件】L7 sec2 learning-based decision planning.pdf
第51任务： 【视频】决策规划问题引入
第52任务： 【视频】有限状态机
第53任务： 【视频】行为树的决策规划方法
第54任务： 【资料】基于学习的决策规划背景知识.pdf
第54任务： 【视频】POMDP
第55任务： 【视频】imitation learning
第56任务： 【视频】方法总结
第56任务： 【论文】基于学习的规划研究.rar
第57任务： 【课件】L8 自动驾驶的路径规划.pdf
第58任务： 【视频】路径规划问题引入
第59任务： 【视频】Dijkstra算法原理
第60任务： 【视频】A star算法
第61任务： 【视频】lane graph的损失
第62任务： 自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx
第62任务： 【视频】自动驾驶控制规划第一期第三次在线答疑
第62任务： 讲师答疑相关论文资料分享.zip
第63任务： 【代码框架】routing_ws.zip
第63任务： 【作业】第8章
第63任务： 【视频】routing操作说明
第63任务： 【地图相关说明】高精度地图数据存储框架Lanelet2.pdf
第63任务： 作业实践效果展示.pdf
第64任务： 第八章作业思路讲解-助教夏韵凯
第65任务： CARLA-ROS 联合仿真环境搭建
第66任务： 第二章作业思路提示-助教
第66任务： 【更新】Project1 PID ROS1
第66任务： 【更新】Project1 PID ROS2
第67任务： 第三章作业思路讲解
第67任务： 【更新】Project2 Stanley ROS1
第67任务： 【更新】Project2 Stanley ROS2
第68任务： 第四章作业思路提示
第68任务： Project3 LQR ROS1
第68任务： 【代码】Project3 submit ROS2
第69任务： 第五章作业思路讲解
第69任务： Project4 mpc ROS2
第70任务： 第六章作业思路提示
第70任务： 【代码】Lattice_ROS1_with_todo
第70任务： 【代码】Project5 lattice ROS2
第71任务： 第八章作业思路讲解.pdf
第71任务： Project6 noetic ROS1
第71任务： Project6 foxy ROS2
