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【精品课】ORB_SLAM2源码解析
第2任务： 【课件】orb_slam2源码分析.pdf（2月21日更新版）
查看课程
任务列表
第1任务： 课前预习资料.zip
第2任务： 【课件】orb_slam2源码分析.pdf（2月21日更新版）
第3任务： 【视频】预备知识 Ⅰ
第3任务： 【视频】预备知识 Ⅱ
第4任务： 【视频】Bag of Words
第4任务： 【视频】Orb特征提取与匹配
第4任务： 【视频】坐标系变换补充
第5任务： 【视频】几何求解相关代码讲解
第5任务： 【视频】词袋与特征提取匹配相关代码讲解
第6任务： 【课件】 orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
第7任务： 【视频】视觉跟踪与重定位（上）
第7任务： 【视频】视觉跟踪与重定位（下）
第8任务： 【视频】局部优化
第9任务： 【视频】全局闭环
第10任务： 【作业】ORB_SLAM2第一次作业
第11任务： 【作业】ORB_SLAM2第二次作业
第12任务： 【作业】ORB_SLAM2第三次作业
第13任务： 【作业】ORB_SLAM2第四次作业
