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机器人抓取与操作：经典方法与端到端
第34任务： 【文档】Project4作业思路提示
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任务列表
第1任务： 【资料】相关论文
第1任务： 【文档】开课仪式
第2任务： 【课件】机器人抓取与操作介绍
第3任务： 【视频】课程大纲和介绍
第4任务： 【视频】机器人运动规划控制方法介绍
第5任务： 【视频】机器人传感器和视觉介绍
第6任务： 【视频】机器人学习方法介绍
第7任务： 【视频】实践工具与总结
第8任务： 【任务说明】Project1
第8任务： 【代码】所需代码
第8任务： 【作业】Project1
第8任务： 【文档】第一章思路提示
第9任务： 【课件】L2-1 经典的规划方法
第10任务： 【课件】L2-2 控制算法介绍.pdf
第11任务： 【课件】L2-3 操作与抓取算法.pdf
第12任务： 【视频】规划算法
第12任务： 【视频】基于树结构的方法
第12任务： 【视频】基于图结构的方法
第13任务： 【视频】规划算法的扩展
第14任务： 【视频】轨迹生成
第14任务： 【视频】轨迹优化，插值，样条曲线
第15任务： 【视频】控制算法简介
第16任务： 【视频】操作与抓取的传统方法
第17任务： 【视频】机器人实用案例讨论
第18任务： 【任务说明】Project2
第18任务： 【代码】Project2
第18任务： 【作业】Project2
第18任务： 【文档】作业思路提示
第19任务： 【课件】L3-1机器人视觉方法
第20任务： 【视频】传感器
第21任务： 【课件】L3-2神经网络，2D和3D图像处理
第22任务： 【视频】神经网络，2D和3D图像处理
第23任务： 【课件】L3 sec3 位姿估计.pdf
第23任务： 【视频】位姿估计
第24任务： 【课件】L4 sec1 2D Grasping.pdf
第24任务： 【视频】抓取问题介绍与2D平面抓取方法
第25任务： 【课件】6DoF Grasping
第26任务： 【视频】6DoF Grasping
第27任务： 【课件】L4-3Other Applications
第27任务： 【视频】Other Application
第28任务： 【文档说明】Project3 PoseCNN
第28任务： 【作业】Project 3
第28任务： 【文档】第三章思路提示
第29任务： 【课件】Intro and BC
第29任务： 【视频】Intro and BC
第30任务： 【课件】L5-2 interactive IL
第30任务： 【视频】interactive IL
第31任务： 【课件】L5 sec3-4-5 inverse RL and generative IL.pdf
第31任务： 【视频】Inverse RL
第32任务： 【视频】IL with Sequence Information
第33任务： 【视频】Generative model for IL
第33任务： 【视频】GAIL与VA
第33任务： 【视频】Diffusion Policy
第34任务： 【作业说明】Project4：基于深度学习的机器人抓取
第34任务： 【作业】Project4：基于深度学习的机器人抓取
第34任务： 【文档】Project4作业思路提示
第35任务： 【课件】强化学习简介
第36任务： 【视频】强化学习简介
第37任务： 【课件】Q learning
第38任务： 【视频】Q-learning
第39任务： 【课件】Policy Learning
第39任务： 【视频】Policy Learning
第40任务： 【课件】Actor-Critic
第40任务： 【视频】 Actor-Critic
第41任务： 【课件】inverse and offline RL
第41任务： 【视频】inverse and offline RL
第42任务： 【视频】others
第43任务： 【视频】章节介绍
第44任务： 【课件】Transformers and Generative Model
第45任务： 【视频】Transformer与生成式模型
第46任务： 【课件】L7 sec3 ACT & Variant, Diffusion Policy.pdf
第46任务： 【视频】ACT & Variant
第46任务： 【视频】Diffusion Policy
第47任务： 【课件】LLM&VLM for planning
第48任务： 【视频】LLM&VLM for planning
第49任务： 【课件】VLA：RT系列、Octo与OpenVLA
第50任务： 【视频】什么是VLA
第50任务： 【视频】VLA的背景与介绍
第50任务： 【视频】VLA算法之RT-1
第50任务： 【视频】VLA算法之RT-2与其它RT系列
第51任务： 【视频】VLA算法之Octo
第51任务： 【视频】VLA算法之OpenVLA
第51任务： 【视频】小结
第52任务： 【课件】VLA：RDT, Pi0 and Others.pdf
第52任务： 【视频】本小节内容引入
第52任务： 【视频】RDT算法
第52任务： 【视频】Pi0算法
第52任务： 【视频】VLA总结
第53任务： 【课件】L7 sec7 Dataset
第54任务： 【视频】Dataset
第55任务： 【视频】Summary
第56任务： 【作业】Project 5 Diffusion Policy
第56任务： 【作业】Project 5 Diffusion Policy
第56任务： 【文档】project5作业讲解
第57任务： 【课件】总结与展望
第58任务： 【视频】Summary
第59任务： 【直播回放】直播答疑交流01期10.26
第60任务： 【直播回放】直播答疑交流02期11.3
第61任务： 【直播回放】直播答疑交流03期11.17
第62任务： 【直播回放】直播答疑交流04期12.1
第63任务： 【直播回放】直播答疑交流05期12.15
第64任务： 【直播回放】直播答疑交流06期12.29
第65任务： 【直播回放】直播答疑交流07期1.12
第66任务： 【直播回放】直播答疑交流08期2.9
第67任务： 【直播回放】直播答疑交流09期2.23
第68任务： 【直播回放】直播答疑交流10期3.7
第69任务： 【说明文档】Project6
第69任务： 【作业】Project6
