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足式机器人运动控制
第15任务： 【视频】逆向运动学
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任务列表
第1任务： 【文档】开课仪式
第2任务： 【直播回放】直播答疑2.9
第3任务： 【课件】足式机器人介绍
第4任务： 【视频】足式机器人历史介绍
第5任务： 【视频】足式机器人发展现状
第6任务： 【视频】足式机器人优势与展望
第7任务： 【视频】足式机器人控制技术的发展
第8任务： 【视频】课程大纲与实践安排
第9任务： 【课件】空间描述与变换
第10任务： 【视频】常用的坐标系与位姿表示
第11任务： 【视频】位姿、速度与角速度的计算
第12任务： 【课件】运动学计算
第13任务： 【视频】正向运动学
第14任务： 【视频】雅可比矩阵
第15任务： 【视频】逆向运动学
第15任务： 【材料】逆向运动学解析法求解.pdf
第16任务： 【视频】速度与角速度的计算
第17任务： 【作业】第三章
第17任务： 【文档】第三章作业思路&优秀作业分享
第18任务： 【课件】L4 插值与规划
第19任务： 【视频】插值引入
第20任务： 【视频】什么是曲线插值
第21任务： 【视频】三次样条插值
第21任务： 【视频】余弦曲线插值与贝塞尔曲线插值
第21任务： 【视频】姿态插值
第22任务： 【视频】Project介绍
第22任务： 【作业】第四章
第22任务： 【文档】第四章优秀作业分享
第23任务： 【课件】状态估计
第24任务： 【视频】章节介绍
第25任务： 【视频】卡尔曼滤波
第26任务： 【视频】卡尔曼滤波在四足机器人中的应用
第27任务： 【视频】实践介绍
第27任务： 【作业】第五章
第27任务： 【文档】第五章优秀作业分享
第28任务： 【课件】L6 动力学方程
第29任务： 【视频】本章内容引入
第30任务： 【视频】动力学方程介绍
第31任务： 【视频】Spatial Vector
第32任务： 【视频】动力学方程计算
第33任务： 【课件】L7 虚拟模型控制.pdf
第34任务： 【视频】章节内容介绍
第35任务： 【视频】关节模型
第36任务： 【视频】单刚体模型
第37任务： 【视频】虚拟模型控制
第38任务： 【视频】实践介绍
第38任务： 【作业】第七章
第38任务： 【文档】第七章优秀作业分享
第39任务： 【课件】L8 MPC与WBC
第40任务： 【视频】本章内容介绍
第41任务： 【视频】MPC介绍
第42任务： 【视频】MPC在四足机器人中的应用
第43任务： 【视频】NMPC与SQP
第44任务： 【视频】WBC简介
第45任务： 【课件】强化学习入门
第46任务： 【视频】章节内容介绍
第47任务： 【视频】强化学习简介
第48任务： 【视频】仿真环境介绍
第49任务： 【视频】四足机器人中的强化学习应用
第50任务： 【文档】作业说明
