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无人驾驶概况及技术简析

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zhangxinyu

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中国科学院自动化所博士，主要研究方向为机器学习与计算机视觉。

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zhangxinyu

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讲师简介

清华大学副研究员，中国人工智能学会副秘书长，中国指挥与控制学会青委会秘书长，清华智能车猛狮团队负责人，主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作，承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目，2016带领清华猛狮智能车获得“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军，研制了国内首辆无人驾驶快递车以及研制批量奇瑞-百度智能车的底层智能系统，2015年带领团队所研制的智能公交车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶，这也是世界上第一台智能驾驶的公交车正式路测，发表学术论文四十余篇，出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》《中国智能机器人产业发展研究报告2015》，起草五项轮式机器人标准，荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。

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