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学习时长
3个月左右/每周至少6个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
课程价格：
￥599.00
已报满
支持花呗分期
- 第1章: 背景介绍及学习目标
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 任务2： 【课件】背景介绍及学习目标.pdf
- 任务3： 【视频】课程内容提要与预备知识 25:11
- 第2章: 空间运动及轨迹规划
- 第1节: 空间运动及轨迹规划
- 任务4： 【课件】空间运动及轨迹规划
- 任务5： 【视频】空间运动及轨迹规划 48:15
- 第2节: 实践作业
- 任务6： 【作业】第2章
- 第3章: 机械臂运动学
- 第1节: 机械臂运动学
- 任务7-1： 【课件】机械臂运动学（上）.pdf
- 任务7-2： 【视频】机械臂运动学 39:12
- 第2节: 实践作业
- 任务8： 【作业】第3章
- 第4章: 机械臂运动学和D-H参数
- 第1节: 机械臂运动学和D-H参数
- 任务9-1： 【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
- 任务9-2： 【视频】机械臂运动学和D-H参数 35:13
- 第2节: 实践作业
- 任务10： 【作业】：第4章
- 第5章: More刚体运动
- 第1节: More刚体运动
- 任务11-1： 【课件】More机械臂运动学.pdf
- 任务11-2： 【视频】More刚体运动 35:50
- 第2节: 实践作业
- 任务12： 【作业】第5章
- 第6章: 速度运动学（上）
- 第1节: 速度运动学（上）
- 任务13： 【课件】速度运动学(上).pdf
- 任务14： 【视频】速度运动学（上） 42:44
- 第2节: 实践作业
- 任务15： 【作业】第6章
- 第7章: 速度运动学（下）
- 第1节: 速度运动学（下）
- 任务16： 【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
- 任务17： 【视频】速度运动学（下） 51:43
- 第2节: 实践作业
- 任务18： 【作业】第7章
- 第3节: 直播答疑
- 任务19： 工业机器人控制第一次直播答疑 60:00
- 任务20-1： 【课件】人工势场运动规划.pdf
- 任务20-2： 工业机器人控制第二次直播 回放
- 任务20-3： 【第八次作业】
- 第8章: 动力学基础
- 第1节: 动力学基础（上）
- 任务21： 【课件】动力学基础（上）.pdf
- 任务22-1： 【视频】动力学基础（上） 54:42
- 任务22-2： 【作业】第八章
- 第2节: 动力学基础-质量和惯性
- 任务23-1： 【课件】动力学-质量和惯性.pdf
- 任务23-2： 【视频】动力学-质量与惯性 57:45
- 任务23-3： 【作业】第九节-质量与惯性
- 第3节: 机械臂运动学
- 任务24-1： 【课件】第十讲 机械臂动力学.pdf
- 任务24-2： 【视频】机械臂运动学 58:29
- 任务24-3： 【作业】机械臂运动学
- 第4节: 工业机器人控制第三次直播答疑
- 任务25： 工业机器人控制第三次直播答疑 回放
- 第9章: 线性系统控制
- 第1节: 线性系统控制
- 任务26-1： 【课件】线性系统.pdf
- 任务26-2： 【视频】线性系统控制（上） 21:51
- 任务26-3： 【视频】线性控制系统（下） 26:31
- 任务27： 【作业】第九章
- 第10章: 非线性系统控制
- 第1节: 非线性系统控制
- 任务28-1： 【课件】非线性系统控制.pdf
- 任务28-2： 【视频】非线性系统控制 41:16
- 任务29： 【作业】第十章
- 第11章: 工业机器人控制
- 第1节: 自适应控制
- 任务30-1： 【课件】自适应控制.pdf
- 任务30-2： 【视频】自适应控制 50:37
- 任务31： 【作业】第十一章
- 第2节: 力控制与混合控制
- 任务32-1： 【课件】力控制.pdf
- 任务32-2： 【视频】section I 35:31
- 任务32-3： 【视频】section II 26:23
- 任务32-4： 【视频】section III 31:09
- 第3节: 大作业
- 任务33： 【大作业】
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