-
学习时长
3个月左右/每周至少6个小时
-
答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
-
作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
课程价格:
¥599.00
已报满
支持花呗分期
- 第1章: 背景介绍及学习目标
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 任务2: 【课件】背景介绍及学习目标.pdf
- 任务3: 【视频】课程内容提要与预备知识 25:11
- 第2章: 空间运动及轨迹规划
- 第1节: 空间运动及轨迹规划
- 任务4: 【课件】空间运动及轨迹规划
- 任务5: 【视频】空间运动及轨迹规划 48:15
- 第2节: 实践作业
- 任务6: 【作业】第2章
- 第3章: 机械臂运动学
- 第1节: 机械臂运动学
- 任务7-1: 【课件】机械臂运动学(上).pdf
- 任务7-2: 【视频】机械臂运动学 39:12
- 第2节: 实践作业
- 任务8: 【作业】第3章
- 第4章: 机械臂运动学和D-H参数
- 第1节: 机械臂运动学和D-H参数
- 任务9-1: 【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
- 任务9-2: 【视频】机械臂运动学和D-H参数 35:13
- 第2节: 实践作业
- 任务10: 【作业】:第4章
- 第5章: More刚体运动
- 第1节: More刚体运动
- 任务11-1: 【课件】More机械臂运动学.pdf
- 任务11-2: 【视频】More刚体运动 35:50
- 第2节: 实践作业
- 任务12: 【作业】第5章
- 第6章: 速度运动学(上)
- 第1节: 速度运动学(上)
- 任务13: 【课件】速度运动学(上).pdf
- 任务14: 【视频】速度运动学(上) 42:44
- 第2节: 实践作业
- 任务15: 【作业】第6章
- 第7章: 速度运动学(下)
- 第1节: 速度运动学(下)
- 任务16: 【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
- 任务17: 【视频】速度运动学(下) 51:43
- 第2节: 实践作业
- 任务18: 【作业】第7章
- 第3节: 直播答疑
- 任务19: 工业机器人控制第一次直播答疑 60:00
- 任务20-1: 【课件】人工势场运动规划.pdf
- 任务20-2: 工业机器人控制第二次直播 回放
- 任务20-3: 【第八次作业】
- 第8章: 动力学基础
- 第1节: 动力学基础(上)
- 任务21: 【课件】动力学基础(上).pdf
- 任务22-1: 【视频】动力学基础(上) 54:42
- 任务22-2: 【作业】第八章
- 第2节: 动力学基础-质量和惯性
- 任务23-1: 【课件】动力学-质量和惯性.pdf
- 任务23-2: 【视频】动力学-质量与惯性 57:45
- 任务23-3: 【作业】第九节-质量与惯性
- 第3节: 机械臂运动学
- 任务24-1: 【课件】第十讲 机械臂动力学.pdf
- 任务24-2: 【视频】机械臂运动学 58:29
- 任务24-3: 【作业】机械臂运动学
- 第4节: 工业机器人控制第三次直播答疑
- 任务25: 工业机器人控制第三次直播答疑 回放
- 第9章: 线性系统控制
- 第1节: 线性系统控制
- 任务26-1: 【课件】线性系统.pdf
- 任务26-2: 【视频】线性系统控制(上) 21:51
- 任务26-3: 【视频】线性控制系统(下) 26:31
- 任务27: 【作业】第九章
- 第10章: 非线性系统控制
- 第1节: 非线性系统控制
- 任务28-1: 【课件】非线性系统控制.pdf
- 任务28-2: 【视频】非线性系统控制 41:16
- 任务29: 【作业】第十章
- 第11章: 工业机器人控制
- 第1节: 自适应控制
- 任务30-1: 【课件】自适应控制.pdf
- 任务30-2: 【视频】自适应控制 50:37
- 任务31: 【作业】第十一章
- 第2节: 力控制与混合控制
- 任务32-1: 【课件】力控制.pdf
- 任务32-2: 【视频】section I 35:31
- 任务32-3: 【视频】section II 26:23
- 任务32-4: 【视频】section III 31:09
- 第3节: 大作业
- 任务33: 【大作业】