课程价格 ：
¥599.00
剩余名额
0
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学习时长
11周左右/每周至少6个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
- 1：助教分组结果.xlsx
- 第1章: 背景介绍及学习目标
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 2：【课件】背景介绍及学习目标.pdf
- 3：【视频】课程内容提要与预备知识
- 第2章: 空间运动及轨迹规划
- 第1节: 空间运动及轨迹规划
- 4：【课件】空间运动及轨迹规划
- 5：【视频】空间运动及轨迹规划
- 第2节: 实践作业
- 6：【作业】第2章
- 第3章: 机械臂运动学
- 第1节: 机械臂运动学
- 7-1：【课件】机械臂运动学（上）.pdf
- 7-2：【视频】机械臂运动学
- 第2节: 实践作业
- 8：【作业】第3章
- 第4章: 机械臂运动学和D-H参数
- 第1节: 机械臂运动学和D-H参数
- 9-1：【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
- 9-2：【视频】机械臂运动学和D-H参数
- 第2节: 实践作业
- 10：【作业】：第4章
- 第5章: More刚体运动
- 第1节: More刚体运动
- 11-1：【课件】More机械臂运动学.pdf
- 11-2：【视频】More刚体运动
- 第2节: 实践作业
- 12：【作业】第5章
- 第6章: 速度运动学（上）
- 第1节: 速度运动学（上）
- 13：【课件】速度运动学(上).pdf
- 14：【视频】速度运动学（上）
- 第2节: 实践作业
- 15：【作业】第6章
- 第7章: 速度运动学（下）
- 第1节: 速度运动学（下）
- 16：【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
- 17：【视频】速度运动学（下）
- 第2节: 实践作业
- 18：【作业】第7章
- 第3节: 直播答疑
- 19：工业机器人控制第一次直播答疑
- 20-1：【课件】人工势场运动规划.pdf
- 20-2：工业机器人控制第二次直播
- 20-3：【第八次作业】
- 第8章: 动力学基础
- 第1节: 动力学基础（上）
- 21：【课件】动力学基础（上）.pdf
- 22-1：【视频】动力学基础（上）
- 22-2：【作业】第八章
- 第2节: 动力学基础-质量和惯性
- 23-1：【课件】动力学-质量和惯性.pdf
- 23-2：【视频】动力学-质量与惯性
- 23-3：【作业】第九节-质量与惯性
- 第3节: 机械臂运动学
- 24-1：【课件】第十讲 机械臂动力学.pdf
- 24-2：【视频】机械臂运动学
- 24-3：【作业】机械臂运动学
- 第4节: 工业机器人控制第三次直播答疑
- 25：工业机器人控制第三次直播答疑
- 第9章: 线性系统控制
- 第1节: 线性系统控制
- 26-1：【课件】线性系统.pdf
- 26-2：【视频】线性系统控制（上）
- 26-3：【视频】线性控制系统（下）
- 27：【作业】第九章
- 第10章: 非线性系统控制
- 第1节: 非线性系统控制
- 28-1：【课件】非线性系统控制.pdf
- 28-2：【视频】非线性系统控制
- 29：【作业】第十章
- 第11章: 工业机器人控制
- 第1节: 自适应控制
- 30-1：【课件】自适应控制.pdf
- 30-2：【视频】自适应控制
- 31：【作业】第十一章
- 第2节: 力控制与混合控制
- 32-1：【课件】力控制.pdf
- 32-2：【视频】section I
- 32-3：【视频】section II
- 32-4：【视频】section III
- 第3节: 大作业
- 33：【大作业】
