• 学习时长

    3个月左右/每周至少6个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 助教分组结果.xlsx
  • 第2章: 空间运动及轨迹规划
  • 第1节: 空间运动及轨迹规划
  • 任务4: 【课件】空间运动及轨迹规划
  • 任务5: 【视频】空间运动及轨迹规划 48:15
  • 第2节: 实践作业
  • 任务6: 【作业】第2章
  • 第3章: 机械臂运动学
  • 第1节: 机械臂运动学
  • 任务7-1: 【课件】机械臂运动学(上).pdf
  • 任务7-2: 【视频】机械臂运动学 39:12
  • 第2节: 实践作业
  • 任务8: 【作业】第3章
  • 第4章: 机械臂运动学和D-H参数
  • 第1节: 机械臂运动学和D-H参数
  • 任务9-1: 【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
  • 任务9-2: 【视频】机械臂运动学和D-H参数 35:13
  • 第2节: 实践作业
  • 任务10: 【作业】:第4章
  • 第5章: More刚体运动
  • 第1节: More刚体运动
  • 任务11-1: 【课件】More机械臂运动学.pdf
  • 任务11-2: 【视频】More刚体运动 35:50
  • 第2节: 实践作业
  • 任务12: 【作业】第5章
  • 第6章: 速度运动学(上)
  • 第1节: 速度运动学(上)
  • 任务13: 【课件】速度运动学(上).pdf
  • 任务14: 【视频】速度运动学(上) 42:44
  • 第2节: 实践作业
  • 任务15: 【作业】第6章
  • 第7章: 速度运动学(下)
  • 第1节: 速度运动学(下)
  • 任务16: 【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
  • 任务17: 【视频】速度运动学(下) 51:43
  • 第2节: 实践作业
  • 任务18: 【作业】第7章
  • 第3节: 直播答疑
  • 任务19: 工业机器人控制第一次直播答疑 60:00
  • 任务20-1: 【课件】人工势场运动规划.pdf
  • 任务20-2: 工业机器人控制第二次直播 回放
  • 任务20-3: 【第八次作业】
  • 第8章: 动力学基础
  • 第1节: 动力学基础(上)
  • 任务21: 【课件】动力学基础(上).pdf
  • 任务22-1: 【视频】动力学基础(上) 54:42
  • 任务22-2: 【作业】第八章
  • 第2节: 动力学基础-质量和惯性
  • 任务23-1: 【课件】动力学-质量和惯性.pdf
  • 任务23-2: 【视频】动力学-质量与惯性 57:45
  • 任务23-3: 【作业】第九节-质量与惯性
  • 第3节: 机械臂运动学
  • 任务24-1: 【课件】第十讲 机械臂动力学.pdf
  • 任务24-2: 【视频】机械臂运动学 58:29
  • 任务24-3: 【作业】机械臂运动学
  • 第4节: 工业机器人控制第三次直播答疑
  • 任务25: 工业机器人控制第三次直播答疑 回放
  • 第9章: 线性系统控制
  • 第1节: 线性系统控制
  • 任务26-1: 【课件】线性系统.pdf
  • 任务26-2: 【视频】线性系统控制(上) 21:51
  • 任务26-3: 【视频】线性控制系统(下) 26:31
  • 任务27: 【作业】第九章
  • 第10章: 非线性系统控制
  • 第1节: 非线性系统控制
  • 任务28-1: 【课件】非线性系统控制.pdf
  • 任务28-2: 【视频】非线性系统控制 41:16
  • 任务29: 【作业】第十章
  • 第11章: 工业机器人控制
  • 第1节: 自适应控制
  • 任务30-1: 【课件】自适应控制.pdf
  • 任务30-2: 【视频】自适应控制 50:37
  • 任务31: 【作业】第十一章
  • 第2节: 力控制与混合控制
  • 任务32-1: 【课件】力控制.pdf
  • 任务32-2: 【视频】section I 35:31
  • 任务32-3: 【视频】section II 26:23
  • 任务32-4: 【视频】section III 31:09
  • 第3节: 大作业
  • 任务33: 【大作业】