• 学习时长

    8周左右/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 助教分组结果
  • 第1章: 概述与课程介绍
  • 第1节: 概述与课程介绍
  • 任务2-1: 【课件】概述与课程介绍.pdf
  • 任务2-2: 【视频】课程介绍与VIO概述 46:13
  • 任务2-3: 【视频】预备知识回顾 31:19
  • 第2节: 实践作业
  • 任务3: 【作业】第1章
  • 第2章: IMU传感器
  • 第1节: IMU测量模型及运动模型
  • 任务4-1: 【课件】IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合.pdf
  • 任务4-2: 【视频】课程视频(上) 80:42
  • 任务4-3: 【视频】课程视频(下) 34:23
  • 第2节: 实践作业
  • 任务5: 【视频】代码讲解 14:07
  • 任务6: 【作业】第2章
  • 第3章: 基于优化的 IMU 与视觉信息融合
  • 第1节: 误差函数的构建
  • 任务7-1: 【课件】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
  • 任务7-2: 【视频】基于 Bundle Adjustment 的 VIO融合&最小二乘问题的求解 73:01
  • 任务7-3: 【视频】VIO 残差函数的构建 77:00
  • 第2节: 误差Jacobian推导
  • 任务8: 【视频】残差 Jacobian 的推导与代码讲解 31:12
  • 第3节: 实践作业
  • 任务9: 【作业】第3章
  • 第4章: 滑动窗口算法理论与实践
  • 第1节: 论文导读
  • 任务10: 【资料】滑动窗口算法理论与实践论文导读.zip
  • 第2节: 滑动窗口算法理论与实践
  • 任务11-1: 【课件】 第4章: 滑动窗口算法理论与实践
  • 任务11-2: 【视频】滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性(上) 53:37
  • 任务11-3: 【视频】滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性(下) 56:55
  • 第3节: 实践作业
  • 任务12-1: 【视频】作业讲解 03:37
  • 任务12-2: 【视频】代码讲解 03:00
  • 任务12-3: 【作业】第4章
  • 第5章: 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
  • 第1节: Solver流程回顾及代码讲解
  • 任务13-1: 【课件】后端优化实践:逐行手写求解器.pdf
  • 任务13-2: 【视频】Solver流程回顾及代码讲解 63:06
  • 第2节: 滑动窗口算法回顾及代码实践
  • 任务14: 【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 14:01
  • 第3节: 实践作业
  • 任务15-1: 【视频】作业讲解 02:19
  • 任务15-2: 【视频】代码讲解 16:41
  • 任务16: 【作业】第5章
  • 第6章: 视觉前端
  • 第1节: 视觉前端
  • 任务17-1: 【课件】视觉前端.pdf
  • 任务17-2: 【视频】视觉前端(上) 68:15
  • 任务17-3: 【视频】视觉前端(下) 32:06
  • 第2节: 实践作业
  • 任务18: 【作业】第6章
  • 第7章: VINS系统构建
  • 第1节: VINS初始化
  • 任务19: 【课件】第7章: VINS系统构建.pdf
  • 任务20-1: 【视频】VINS系统构建(上) 63:18
  • 任务20-2: 【视频】VINS系统构建(下) 44:13
  • 第2节: 实践作业
  • 任务21: 【视频】代码讲解 31:22
  • 任务22: 【作业】第7章
  • 第8章: 课程答疑
  • 第1节: 多传感器融合展望与资料推荐
  • 任务23-1: 【课件】总结与展望.pdf
  • 任务23-2: 【视频】课程回顾与展望 48:41
  • 第2节: 实践作业
  • 任务24: 【大作业】