• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 1: 视觉SLAM第十期 开课仪式
  • 2: 助教分组结果-视觉SLAM第十期.xlsx
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 3-1: 视觉SLAM第1讲:概述与预备知识.pdf
  • 3-2: 【视频】概述与预备知识 76:30
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
  • 4: 【视频】实践 43:19
  • 第3节: 作业
  • 5-1: 【作业】第一章
  • 5-2: 第一章作业思路提示-黑熊助教 39:26
  • 5-3: 第一章作业讲评-韩双全.pdf
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
  • 6-1: 【课件】L2
  • 6-2: 【视频】三维空间的刚体运动 74:08
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 7: 【视频】实践演示 32:16
  • 第3节: 作业
  • 8-1: 【作业】第二章
  • 8-2: 第二章思路提示-许杰助教.pdf
  • 8-3: 第二章作业讲评-龚俊.pdf
  • 第3章: 李群与李代数
  • 第1节: 李群与李代数
  • 9-1: 【课件】L3.pdf
  • 9-2: 【视频】李群与李代数 70:06
  • 9-3: 【实践】李群与李代数 10:27
  • 第2节: 实践作业
  • 10-1: 【作业】第三章
  • 10-2: 第三章part one思路提示-黑熊助教 33:53
  • 10-3: 第三章part two思路提示-黑熊助教 38:30
  • 10-4: 第三章作业讲评-王天琛.pdf
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 第1节: 相机模型与非线性优化
  • 11-1: 【课件】SLAM理论与实践第四次课.pdf
  • 11-2: 【视频】相机模型与非线性优化 101:00
  • 11-3: 【实践】相机模型与非线性优化 36:53
  • 第2节: 实践:g2o曲线拟合
  • 12-1: 【作业】第四章
  • 12-2: 第四章作业思路提示-许杰助教.pdf
  • 12-3: 第四章作业讲评-刘勇让同学.pdf
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 第1节: 特征点法视觉里程计
  • 13-1: 【课件】第五讲
  • 13-2: 【视频】理论:特征点法视觉里程计 108:51
  • 13-3: 【视频】实践:特征点法视觉里程计 14:10
  • 第2节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 14-1: 【作业】第五章
  • 14-2: 第五章作业思路提示-许杰助教.pdf
  • 14-3: 第五章作业讲评-李哲宏同学.pdf
  • 第6章: 直接法视觉里程计
  • 第1节: 光流和直接法
  • 15-1: 【课件】SLAM理论与实践第六次课
  • 15-2: 【理论】直接法视觉里程计 57:47
  • 15-3: 【实践】直接法视觉里程计 13:54
  • 第2节: 实践:LK光流&RGB-D直接法
  • 16-1: 【作业】第六章
  • 16-2: 第六章作业思路提示-黑熊助教.pdf
  • 16-3: 第六章作业讲评-圈圈同学.pdf
  • 第7章: 后端优化
  • 第1节: 后端优化
  • 17-1: 【课件】第7讲.pdf
  • 17-2: 【视频】后端优化 92:36
  • 第2节: 实践:g2o/Ceres实现的Bundle Adjustment& Pose Graph
  • 18-1: 【作业】第七章
  • 18-2: 第七章作业思路提示-黑熊助教.pdf
  • 18-3: 第七章作业讲评-王同学.pdf
  • 第9章: Project:实现完整的SLAM系统
  • 第1节: Project:实现完整的SLAM系统
  • 21-1: 【Project】大作业
  • 21-2: 大作业第1题讲评.pdf
  • 22-1: 大作业第二题讲解.pdf
  • 22-2: 【视频】大作业第二题讲解 42:03
  • 22-3: 大作业第三题讲解.pdf
  • 22-4: 大作业第四题
  • 22-5: 大作业第5题讲评.pdf

 

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