课程价格 :
¥199.00
剩余名额
0
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学习时长
4周/建议每周6个小时
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答疑服务
微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1批改
- 第1章: VINS原理及前端
- 1: 【课件】VINS解析-前端.pdf
- 第1节: 图解VINS原理
- 2: 图解VINS原理
- 第2节: 代码流程图:从main函数开始说起
- 3: 代码流程图:从main函数开始说起
- 第3节: 图解feature_tracker
- 4: 图解feature_tracker
- 第4节: getMeasurements干了啥?
- 5: getMeasurements干了啥?
- 第5节: process IMU:IMU预积分
- 6: process IMU:IMU预积分
- 第6节: 作业
- 7: 【作业】第一章
- 8: vins第一章作业讲评--助教乔智.pdf
- 第2章: 后端滑窗优化
- 第1节: processImage:每帧都干了什么?
- 9: 【课件】VINS解析_后端.pdf
- 10: processImage:每帧都干了什么?
- 第2节: 谁是FeatureManager:维护路标点与图像
- 11: 谁是FeatureManager:维护路标点与图像
- 第3节: 后端干了啥:详解因子图
- 12: 后端干了啥:详解因子图
- 第4节: optimization:优化了谁?
- 13: optimization:优化了谁?
- 第5节: IMU约束、重投影约束:长什么模样?
- 14: IMU约束、重投影约束:长什么模样?
- 第6节: 麻烦的边缘化
- 15: 麻烦的边缘化
- 第7节: 作业
- 16: 【作业】第二章
- 17: vins-mono第二次作业评讲--助教宋帅.pdf
- 第3章: 初始化与闭环
- 18: 【课件】VINS解析_L3.pdf
- 第1节: Camera与IMU的初始化:如何当一个好红娘?
- 19: Camera与IMU的初始化:如何当一个好红娘?
- 第2节: Sfm与IMU预积分的羁绊
- 20: Sfm与IMU预积分的羁绊
- 第3节: 怎么知道发生了闭环?
- 21: 怎么知道发生了闭环?
- 第4节: 闭环优化:拉扯橡皮条
- 22: 闭环优化:拉扯橡皮条
- 第5节: 作业
- 23: 【作业】第三章
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