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学习时长
4周/建议每周6个小时
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答疑服务
微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1批改
开课倒计时：
天
时
分
秒
课程价格：
￥199.00
剩余名额：
206个
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支持花呗分期
- 第1章: VINS原理及前端
- 第1节: 图解VINS原理
- 第2节: 代码流程图：从main函数开始说起
- 第3节: 图解feature_tracker
- 第4节: getMeasurements干了啥？
- 第5节: process IMU：IMU预积分
- 第6节: 作业
- 第2章: 后端滑窗优化
- 第1节: processImage：每帧都干了什么？
- 第2节: 谁是FeatureManager：维护路标点与图像
- 第3节: 后端干了啥：详解因子图
- 第4节: optimization：优化了谁？
- 第5节: IMU约束、重投影约束：长什么模样？
- 第6节: 麻烦的边缘化
- 第7节: 作业
- 第3章: 初始化与闭环
- 第1节: Camera与IMU的初始化：如何当一个好红娘？
- 第2节: Sfm与IMU预积分的羁绊
- 第3节: 怎么知道发生了闭环？
- 第4节: 闭环优化：拉扯橡皮条
- 第5节: 位姿图优化与滑窗优化都为哪般？
- 第6节: 作业
请选择自己感兴趣的领域
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