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- 第1章: 导论
- 第1节: 旋翼无人机导论
- 1-1：【课件】L1 导论.pdf
- 1-2：【视频】导论
- 第2章: 无人机软硬件架构
- 第1节: 软硬件架构
- 2-1：【课件】L2 硬件.pdf
- 2-2：【视频】软硬件架构
- 第3章: 无人机控制算法
- 3-1：【课件】L3 控制.pdf
- 3-2：无人机控制算法
- 4-1：【课件】L3-1 控制器仿真.pdf
- 4-2：控制器算法仿真
- 4-3：【代码】matlab_simulation.zip
- 第4章: 无人机感知
- 5-1：【课件】L4 感知.pdf
- 5-2：【视频】无人机感知算法
- 第5章: 无人机规划
- 6-1：【课件】L5 路径规划与轨迹规划.pdf
- 6-2：【视频】无人机规划
