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  • 第1章: 导论
  • 第1节: 旋翼无人机导论
  • 1-1:【课件】L1 导论.pdf
  • 1-2:【视频】导论
  • 第3章: 无人机控制算法
  • 3-1:【课件】L3 控制.pdf
  • 3-2:无人机控制算法
  • 4-1:【课件】L3-1 控制器仿真.pdf
  • 4-2:控制器算法仿真
  • 4-3:【代码】matlab_simulation.zip

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