• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1: ros理论与实践第十一期开课仪式
  • 2: ROS理论与实践第十一期经验及建议分享-助教孙宏硕
  • 3: ROS理论与实践第十一期经验及建议分享-助教袁绪强
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 4: 【课件】课程介绍
  • 第2节: 课程内容提要
  • 5: 【视频】课程介绍
  • 第2章: 认识ROS
  • 6: 【课件】ROS理论与实践_2.认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 7: 【视频】认识ROS
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 8: 【作业】第2章
  • 9: 第二章作业思路-助教孙宏硕
  • 第3章: ROS通信编程
  • 10: 【课件】ROS理论与实践_3.ROS通信编程
  • 第1节: ROS消息结构与头文件解析
  • 11: 【视频】ROS消息结构与头文件解析
  • 第2节: ROS通信编程
  • 12: 【视频】ROS通信编程
  • 第3节: 作业
  • 13: 第三章作业思路讲解--助教袁绪强
  • 14: 【作业】第3章
  • 第4章: ROS常用组件工具
  • 15: 【课件】L4 ROS常用组件工具
  • 第1节: Launch启动文件
  • 16: 【视频】Launch启动文件
  • 第2节: TF坐标变换
  • 17: 【视频】TF坐标变换
  • 第3节: 可视化显示与仿真工具
  • 18: 【视频】可视化显示与仿真工具
  • 第4节: 作业
  • 19-1: 【作业】第4章
  • 19-2: 【代码】 L4 ROS常用组件工具
  • 20: 第四章作业讲解-助教孙宏硕
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 21: 【课件】ROS理论与实践 L5 URDF机器人建模
  • 第1节: 机器人的定义与组成
  • 22: 【视频】机器人的定义与组成
  • 第2节: URDF建模方法
  • 23: 【视频】URDF建模方法
  • 第3节: URDF机器人模型案例分析
  • 24: 【视频】URDF机器人模型案例分析
  • 第4节: 作业
  • 25-1: 【作业】第5章
  • 25-2: 【代码】ROS理论与实践_5.URDF机器人建模
  • 26: 第五章作业思路讲解--助教袁绪强
  • 第6章: 构建机器人仿真平台
  • 27: 【课件】课件_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台
  • 第1节: 优化物理仿真
  • 28: 【视频】优化物理仿真
  • 第2节: 创建物理仿真
  • 29: 【视频】创建物理仿真
  • 第3节: 传感器仿真及应用
  • 30: 【视频】传感器仿真及应用
  • 第4节: 作业
  • 31-1: 【作业】第6章
  • 31-2: 【代码框架】代码_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台
  • 32: 第六章作业思路讲解-助教孙宏硕
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 33: 【课件】L7 机器视觉处理
  • 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
  • 34: 【视频】ROS摄像头驱动及数据接口
  • 第2节: 摄像头参数标定
  • 35: 【视频】摄像头参数标定
  • 第3节: ROS+OpenCV图像处理方法及案例
  • 36: 【视频】ROS+OpenCV图像处理方法及案例
  • 第4节: ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
  • 37: 【视频】ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
  • 第5节: 作业
  • 38-1: 【作业】第7章
  • 38-2: 代码_ROS理论与实践_7.机器视觉处理
  • 39: 第七章作业思路讲解--助教袁绪强.
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 40: 【课件】课件_ROS理论与实践_8.机器人语音交互
  • 第1节: 讯飞开放平台使用简介
  • 41: 【视频】讯飞开放平台使用简介
  • 第2节: ROS语音识别与语音输出
  • 42: 【视频】ROS语音识别与语音输出
  • 第3节: ROS机器人语音交互
  • 43: 【视频】ROS机器人语音交互
  • 第4节: 作业
  • 44-1: 【作业】第8章
  • 44-2: 【代码框架】代码_ROS理论与实践_8.机器人语音交互
  • 45: 第八章作业思路-助教孙宏硕
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 46: 【课件】ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 47: 【视频】SLAM原理简介
  • 第2节: ROS机器人配置与数据结构
  • 48: 【视频】ROS机器人配置与数据结构
  • 第3节: 常用SLAM功能包的使用方法
  • 49: 【视频】常用SLAM功能包应用
  • 第4节: 作业
  • 50-1: 【作业】第9章
  • 50-2: 代码_ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 51: 【课件】课件_ROS理论与实践_10.机器人自主导航
  • 第1节: ROS中的导航框架
  • 52: 【视频】ROS中的导航框架
  • 第2节: 导航框架中的关键功能包
  • 53: 【视频】导航框架中的关键功能包
  • 第3节: 机器人自主导航案例分析
  • 54: 【视频】机器人自主导航案例
  • 第4节: 作业
  • 55-1: 【作业】第10章
  • 55-2: 【代码框架】代码_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.zip
  • 56: 第十章作业讲解-助教孙宏硕.
  • 57: 第十章作业讲评分享-NullPointer.
  • 第11章: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 58: 【课件】课件_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.pdf
  • 第1节: “迷宫寻宝”之任务发布
  • 59: 【视频】“迷宫寻宝”之任务发布
  • 第2节: “迷宫寻宝”之人物分析
  • 60: 【视频】“迷宫寻宝”之任务分析
  • 第3节: “迷宫寻宝”之任务实现
  • 61: 【视频】“迷宫寻宝”之任务实现
  • 第4节: 作业
  • 62-1: 【作业】第11章
  • 62-2: 【作业代码】_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.zip
  • 63: 第11章作业思路讲解--助教袁绪强
  • 第12章: 课程总结
  • 64: 【课件】ROS理论与实践_12.课程总结.pdf
  • 第1节: 课程总结
  • 65: 【视频】课程总结
  • 第2节: 进阶学习攻略
  • 66: 【视频】进阶攻略

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。

 

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