• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1: ros理论与实践第十一期开课仪式
  • 2: ROS理论与实践第十一期经验及建议分享-助教孙宏硕
  • 3: ROS理论与实践第十一期经验及建议分享-助教袁绪强
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 4: 【课件】课程介绍
  • 第2节: 课程内容提要
  • 5: 【视频】课程介绍
  • 第2章: 认识ROS
  • 6: 【课件】ROS理论与实践_2.认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 7: 【视频】认识ROS
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 8: 【作业】第2章
  • 9: 第二章作业思路-助教孙宏硕
  • 第3章: ROS通信编程
  • 10: 【课件】ROS理论与实践_3.ROS通信编程
  • 第1节: ROS消息结构与头文件解析
  • 11: 【视频】ROS消息结构与头文件解析
  • 第2节: ROS通信编程
  • 12: 【视频】ROS通信编程
  • 第3节: 作业
  • 13: 【作业】第3章
  • 14: 第三章作业思路讲解--助教袁绪强
  • 第4章: ROS常用组件工具
  • 15: 【课件】L4 ROS常用组件工具
  • 第1节: Launch启动文件
  • 16: 【视频】Launch启动文件
  • 第2节: TF坐标变换
  • 17: 【视频】TF坐标变换
  • 第3节: 可视化显示与仿真工具
  • 18: 【视频】可视化显示与仿真工具
  • 第4节: 作业
  • 19-1: 【作业】第4章
  • 19-2: 【代码】 L4 ROS常用组件工具
  • 20: 第四章作业讲解-助教孙宏硕
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 21: 【课件】ROS理论与实践 L5 URDF机器人建模
  • 第1节: 机器人的定义与组成
  • 22: 【视频】机器人的定义与组成
  • 第2节: URDF建模方法
  • 23: 【视频】URDF建模方法
  • 第3节: URDF机器人模型案例分析
  • 24: 【视频】URDF机器人模型案例分析
  • 第4节: 作业
  • 25-1: 【作业】第5章
  • 25-2: 【代码】ROS理论与实践_5.URDF机器人建模
  • 第6章: 构建机器人仿真平台
  • 26: 【课件】课件_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台
  • 第1节: 优化物理仿真
  • 27: 【视频】优化物理仿真
  • 第2节: 创建物理仿真
  • 28: 【视频】创建物理仿真
  • 第3节: 传感器仿真及应用
  • 29: 【视频】传感器仿真及应用
  • 第4节: 作业
  • 30-1: 【作业】第6章
  • 30-2: 【代码框架】代码_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
  • 第2节: 摄像头参数标定
  • 第3节: ROS+OpenCV图像处理方法及案例
  • 第4节: ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
  • 第5节: 作业
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 第1节: 讯飞开放平台使用简介
  • 第2节: ROS语音识别与语音输出
  • 第3节: ROS机器人语音交互
  • 第4节: 作业
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 第2节: ROS机器人配置与数据结构
  • 第3节: 常用SLAM功能包的使用方法
  • 第4节: 作业
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 第1节: ROS中的导航框架
  • 第2节: 导航框架中的关键功能包
  • 第3节: 机器人自主导航案例分析
  • 第4节: 作业

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。

 

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