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  • 1: 视觉SLAM第十一期 开课仪式.pdf
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
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  • 2-2: 【视频】概述与预备知识
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
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  • 第3节: 作业
  • 4-1: 【作业】第一章
  • 4-2: 第一章作业思路提示-黑熊助教.pdf
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  • 第2章: 三维空间的刚体运动
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  • 6-2: 【视频】三维空间的刚体运动
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 7: 【视频】实践演示
  • 第3节: 作业
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  • 8-2: 第二章作业思路提示-一帆助教.pdf
  • 9: 【补充作业】第二章
  • 第3章: 李群与李代数
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  • 第2节: 实践作业
  • 11-1: 【作业】第三章
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  • 12: 【补充作业】第三章
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 第1节: 相机模型与非线性优化
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  • 14: 【作业】第四章
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  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 第1节: 特征点法视觉里程计
  • 16-1: 【课件】SLAM理论与实践第五次课.pdf
  • 16-2: 【视频】理论:特征点法视觉里程计
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