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支持花呗分期

  • 1: 【资料】课程预习资料.rar
  • 第1章: 概述与课程介绍
  • 第1节: 课程介绍与VIO概述
  • 2-1: 【课件】概述与课程介绍.pdf
  • 2-2: 【视频】课程与内容提要
  • 第2节: VIO 概述
  • 3: 【视频】vio概述
  • 第3节: 数学基础知识回顾
  • 4: 【视频】预备知识回顾
  • 第4节: 作业
  • 5-1: 【作业】第一章
  • 5-2: 第一章作业思路提示-常鑫助教.pdf
  • 5-3: 第一章作业讲评-梁同学.pdf
  • 第2章: IMU传感器
  • 第1节: 旋转运动学
  • 6-1: 【课件】IMU传感器.pdf
  • 6-2: 【视频】旋转运动学
  • 第2节: IMU 测量模型及运动模型:MEMS 加速度计&MEMS 陀螺工作原理
  • 7: 【视频】IMU 测量模型及运动模型
  • 第3节: IMU 误差模型:确定性误差、随机误差&IMU 数学模型
  • 8: 【视频】 IMU 误差模型
  • 第4节: 运动模型离散时间处理:欧拉法&中值法
  • 9: 【视频】运动模型离散时间处理
  • 第5节: IMU 数据仿真
  • 10: 【视频】IMU 数据仿真
  • 第6节: 作业
  • 11-1: 【作业】第二章
  • 11-2: 第二章作业思路提示-助教梁章科.pdf
  • 11-3: 第二章作业讲评-晋炎彬同学.pdf
  • 第3章: 基于优化的 IMU 与视觉信息融合
  • 12: 【课件】L3BundleAdjustment.pdf
  • 第1节: 基于Bundle Adjustment的VIO融合
  • 13: 【视频】基于Bundle Adjustment的VIO融合
  • 第2节: 最小二乘问题的求解
  • 14: 【视频】最小二乘问题求解
  • 第3节: VIO 残差函数的构建
  • 15: 【视频】VIO残差函数的构建
  • 第4节: 误差Jacobian推导:视觉重投影残差的Jacobian&IMU 预积分残差的雅克比
  • 16: 【视频】误差Jacobian推导
  • 第5节: 作业
  • 17-1: 【作业】第三章
  • 17-2: 第三章作业思路提示-常鑫助教.pdf
  • 17-3: 【视频】第三章作业讲评
  • 18: 第三章作业讲评-allenthree同学
  • 第4章: 基于滑动窗口算法的VIO 系统:可观性和一致性
  • 第1节: 从高斯分布到信息矩阵
  • 19-1: 【课件】SlidingWindow.pdf
  • 19-2: 【视频】从高斯分布到信息矩阵
  • 第2节: 舒尔补应用:边际概率, 条件概率
  • 20: 【视频】舒尔补应用:边际概率, 条件概率
  • 第3节: 滑动窗口算法: 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
  • 21: 【视频】 滑动窗口算法: 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
  • 第4节: 滑动窗口中的FEJ 算法
  • 22: 【视频】滑动窗口中的FEJ 算法
  • 第5节: 作业
  • 23-1: 【作业】第四章
  • 23-2: 第四章作业思路提示-助教梁章科.pdf
  • 23-3: 第四章作业讲评-赵林同学.pdf
  • 第5章: 后端优化实践:逐行手写求解器
  • 24: 【课件】L5BackendSolver.pdf
  • 第1节: 非线性最小二乘求解
  • 25: 【视频】非线性最小二乘求解
  • 第2节: 代码讲解之单目BA求解
  • 26: 【视频】代码讲解之单目BA求解
  • 第3节: 滑动窗口算法
  • 27: 【视频】滑动窗口算法
  • 第4节: 代码讲解之Vins-Mono滑动窗口算法
  • 28: 【视频】代码讲解之Vins-Mono滑动窗口算法
  • 第5节: 实践作业
  • 29-1: 【作业】第五章
  • 29-2: 第五章作业思路提示-常鑫助教.pdf
  • 29-3: 【作业】第五章优秀作业分享-徐波波
  • 第6章: 视觉前端
  • 30: 【课件】L6 视觉前端.pdf
  • 第1节: 前端的工作
  • 31: 【视频】前端的工作
  • 第2节: 特征点提取、匹配和光流
  • 32: 【视频】特征点提取、匹配和光流
  • 第3节: 关键帧与三角化
  • 33: 【视频】关键帧与三角化
  • 第4节: 作业
  • 34-1: 【视频】作业
  • 34-2: 【作业】第六章
  • 34-3: 【作业】第六章思路提示
  • 第7章: VINS系统构建
  • 第1节: VINS系统的构建及算法流程:前端模块、初始化模块及后端模块
  • 35-1: 【课件】第七章
  • 35-2: 【视频】part1
  • 36: 【视频】part2
  • 第2节: 实践:代码讲解
  • 37: 【视频】代码讲解
  • 第3节: 作业
  • 38-1: 【作业】第七章
  • 38-2: 第七章作业分享+备注.pdf
  • 38-3: vio第7章作业讲解.pdf
  • 38-4: 【作业】第7讲作业分享-Hoinam.pdf
  • 第8章: 相机和IMU时间戳同步
  • 39: 【课件】相机与IMU时间戳同步.pdf
  • 第1节: 基于视觉特征匀速运动模型的时间戳标定算法
  • 40: 【视频】 sec1 时间戳同步问题及意义
  • 第2节: 基于相机轨迹匀速运动模型的时间戳标定算法
  • 41: 【视频】sec2 时间戳延迟估计方法
  • 第3节: 算法对比总结
  • 42-1: 【视频】sec3 时间戳同步算法扩展
  • 42-2: 【作业】第八章
  • 第9章: 课程总结
  • 43: 【课件】总结与展望.pdf
  • 第1节: 课程回顾
  • 44: 【视频】课程简单回顾
  • 第2节: vio和其他传感器融合
  • 45: 【视频】vio和其他传感器融合
  • 第10章: Project
  • 46-1: 【作业】大作业
  • 46-2: 大作业讲解-海滩游侠.pdf

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