• 学习时长

    8周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

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  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

支持花呗分期

  • 第1节: 课前资料:参考书籍、论文及工程代码
  • 免费 1: 【视频】课程介绍
  • 2-1: 课程参考资料说明.pdf
  • 2-2: 参考书籍.zip
  • 2-3: 参考文献.zip
  • 2-4: 【代码】ImageBasedModellingEdu.zip
  • 3: 【视频】开课仪式--助教分享
  • 第1章: 相机模型与图像特征
  • 4: 【课件】 成像原理与图像特征.pdf
  • 第1节: 针孔相机模型
  • 5: 【视频】相机模型
  • 第2节: 特征检测与匹配
  • 6-1: 【视频】特征描述子
  • 6-2: 【补充视频】SIFT特征
  • 第3节: 对极几何:极线约束 、本质矩阵、基础矩阵及Homography
  • 7: 【视频】对极几何
  • 第4节: 实践:代码框架解析
  • 8: 【视频】代码讲解
  • 第5节: 作业
  • 9: 【作业】Task 1
  • 10-1: Task1作业思路分享--助教吴梓豪.pdf
  • 10-2: 【视频】Task1作业思路讲解--助教吴梓豪
  • 10-3: 【视频】课程代码编译演示--助教吴梓豪
  • 第2章: 帧间运动估计
  • 11: 【课件】帧间运动估计.pdf
  • 第1节: 三角量测
  • 12: 【视频】三角量测
  • 第2节: pnp_DLT
  • 13: 【视频】pnp_DLT
  • 第3节: p3p-kneip
  • 14-1: 【视频】p3p-kneip
  • 14-2: 【论文】CVPR11_kneip.pdf
  • 第4节: 捆绑调整
  • 15-1: 【视频】捆绑调整
  • 15-2: 【论文】BA Jacobian矩阵推导.pdf
  • 第5节: 代码介绍
  • 16: 【视频】代码介绍
  • 第6节: 作业
  • 17: 【作业】Task 2
  • 18-1: Task2作业思路分享--Zachary.pdf
  • 18-2: 【视频】Task 2 作业思路提示--助教吴梓豪
  • 第3章: 运动恢复结构
  • 19: 【课件】运动恢复结构.pdf
  • 第1节: 几种BA形式
  • 20: 【视频】几种BA 形式
  • 第2节: 增量运动恢复结构
  • 21: 【视频】增量运动恢复结构
  • 第3节: 全局运动恢复结构与分层运动恢复结构
  • 22: 【视频】全局运动恢复结构与分层运动恢复结构
  • 第4节: 运动恢复结构开放性问题讨论
  • 23: 【视频】运动恢复结构开放性问题讨论
  • 第5节: 作业
  • 24: 【作业】Task 3
  • 25-1: Task3作业思路讲解--助教吴梓豪.pdf
  • 25-2: 【视频】Task3作业思路分享--助教吴梓豪
  • 第4章: 稠密点云重建
  • 26-1: 【课件】稠密点云重建-1.pdf
  • 26-2: 稠密重建相关paper.rar
  • 第1节: 课程介绍
  • 27: 【视频】本章课程介绍
  • 第2节: 稠密点云获取
  • 28: 【视频】稠密点云获取方式
  • 第3节: 基础知识
  • 29: 【视频】基础知识讲解
  • 第4节: 基于体素的MVS重建
  • 30: 【视频】基于体素的MVS重建
  • 第5节: 基于深度图融合的MVS重建
  • 31-1: 【视频】基于深度图融合的稠密重建:思想与原理
  • 31-2: 【视频】基于深度图融合的稠密重建:代码讲解
  • 31-3: 补充资料:深度和法向量的非线形优化.pdf
  • 32: 【作业】Task 4
  • 33-1: Task4 作业思路分享--助教吴梓豪.pdf
  • 33-2: 【视频】Task4 作业思路分享--助教吴梓豪
  • 33-3: task4-3讲解.pdf
  • 第6节: 基于空间Patch的重建方法--PMVS
  • 34-1: 【课件】稠密点云重建 II.pdf
  • 34-2: 【视频】PMVS重建
  • 第7节: 稠密点云的评测方法、问题与挑战
  • 35: 【视频】稠密点云重建的评测及挑战
  • 36: 【作业】Task 5
  • 37-1: Task5 作业思路分享--Zachary.pdf
  • 37-2: 【视频】Task5 作业思路分享--助教吴梓豪
  • 37-3: 补充资料.pdf
  • 第5章: 表面重建
  • 第1节: 基于二元分割的表面重建方法
  • 38-1: 【课件】 textured_surface_reconstruction.pdf
  • 38-2: 【视频】纹理表面重建(上)part I
  • 第2节: 基于隐函数的三维模型重建
  • 39: 【视频】纹理表面重建(上)part II
  • 第3节: 作业
  • 40: 【作业】Task 6
  • 41-1: Task6纹理表面重建(上)作业思路分享--Zachary.pdf
  • 41-2: 【视频】Task6纹理表面重建(上)作业思路分享--Zachary
  • 41-3: Floating Scale Surface Reconstruction.pdf
  • 第4节: 纹理表面重建(下)
  • 42-1: 【课件】textured surface reconstruction.pdf
  • 42-2: 【视频】纹理表面重建(下)-I
  • 42-3: 【视频】纹理表面重建(下)-II
  • 第5节: 作业
  • 43: 【作业】Task 7
  • 44-1: Task7纹理表面重建(下)作业思路分享--Zachary.pdf
  • 44-2: 【视频】Task7纹理表面重建(下)作业思路分享--助教吴梓豪
  • 44-3: Task7-3参考.pdf
  • 44-4: Task7-4详解.pdf
  • 44-5: 参考文档.pdf
  • 第6章: 3D模型的可视化
  • 45: 【课件】slide8-3D rendering.pdf
  • 第1节: 3D渲染
  • 46: 【视频】3D渲染
  • 第2节: 作业
  • 47: 【作业】Task 8
  • 48-1: Task8 3D模型的可视化 作业思路分享--Zachary.pdf
  • 48-2: 【视频】Task8 3D模型的可视化 作业思路分享--Zachary

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