• 学习时长

    11周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

课程价格: 999.00

支持花呗分期

  • 第2章: 3D激光里程计 I
  • 第1节: 激光雷达工作原理及课程框架
  • 第2节: 凸优化基础
  • 第3节: 基于SVD的ICP
  • 第4节: 基于优化的ICP
  • 第5节: NDT理论讲解
  • 第6节: 点云畸变补偿方法
  • 第7节: 基于KITTI数据集的实现
  • 第3章: 3D激光里程计 II
  • 第1节: 线面特征几何基础
  • 第2节: 点云线面特征提取
  • 第3节: 基于线面特征的位姿优化
  • 第4节: 位姿优化代码实现
  • 第5节: 开源里程计
  • 第5章: 惯性导航原理及误差分析
  • 第1节: 惯性技术简介
  • 第2节: 惯性器件误差分析及处理
  • 第3节: 内参标定:内参模型、基于转台的标定方法&不依赖转台的标定方法
  • 第4节: 惯性器件温补
  • 第9章: 基于优化的建图方法
  • 第1节: 基于预积分的优化流程
  • 第2节: 预积分模型
  • 第3节: 预积分在优化中的使用
  • 第4节: 典型方案介绍
  • 第5节: 基于编码器的预积分

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