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原自动驾驶公司研发总监,北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起,开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域,具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEETransactionsonIndustrialElectronics,SensorsandActuators等SCI期刊上发表文章,并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》(累计阅读30万+)。
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