• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

支持花呗分期

  • 1-1: 【资料】第三方库文件
  • 1-2: 【资料】助教分享资料.zip
  • 2-1: 【课件】开课仪式
  • 2-2: 【视频】开课仪式
  • 2-3: 【课件】助教分享-家宁
  • 2-4: 【课件】助教分享-腾飞
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 3: 【课件】视觉SLAM第1讲:概述与预备知识
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 4: 【视频】概述与预备知识
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
  • 5: 【视频】实践
  • 第3节: 实践作业
  • 6-1: 【作业】第一章
  • 6-2: 【视频】第一章作业思路提示-家宁
  • 6-3: 第一章作业分享——家宁助教.pdf
  • 6-4: 视觉SLAM第1章作业分享
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 7: 【课件】SLAM理论与实践第二次课
  • 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
  • 8: 【视频】三维空间的刚体运动
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 9: 【视频】实践演示
  • 第3节: 实践作业
  • 10-1: 【作业】第二章
  • 10-2: 第二章作业思路提示.pdf
  • 10-3: 【视频】第二章作业思路提示-腾飞助教
  • 10-4: Thomas 第二章作业分享.pdf
  • 第3章: 李群与李代数
  • 11: 【课件】L3
  • 第1节: 李群与李代数
  • 12: 【视频】李群与李代数
  • 13: 【视频】实践:李群与李代数
  • 第2节: 作业
  • 14-1: 【作业】第三章
  • 14-2: 第三章作业分享——家宁助教.pdf
  • 14-3: 【视频】第三章作业思路提示
  • 14-4: 第三章作业分享-阿玉
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 15: 【课件】SLAM理论与实践第四次课
  • 第1节: 相机模型与非线性优化
  • 16: 【视频】相机模型与非线性优化
  • 17: 【实践】相机模型与非线性优化
  • 第2节: 实践:g2o曲线拟合
  • 18-1: 第四章优秀作业分享-黎同学
  • 18-2: 【作业】第四章
  • 18-3: 【视频】第四章作业思路提示
  • 18-4: 第四章作业思路提示
  • 18-5: 【视频】第四章作业分享-黎同学
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 19: 【课件】SLAM理论与实践第五次课
  • 第1节: 特征点提取与匹配
  • 20: 【视频】理论:特征点法视觉里程计
  • 21: 【视频】实践:特征点法视觉里程计
  • 第2节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 22-1: 【作业】第五章
  • 22-2: 【视频】第五章作业思路提示-家宁
  • 22-3: 【课件】第五章作业思路提示——家宁助教
  • 23-1: 第五章作业分享.pdf
  • 23-2: 【视频】第五章作业分享
  • 第6章: 直接法视觉里程计
  • 24: 【课件】SLAM理论与实践第六次课
  • 第1节: 光流法和直接法
  • 25: 【理论】直接法视觉里程计
  • 26: 【实践】直接法视觉里程计
  • 第2节: 作业
  • 27-1: vslam第六章作业分享
  • 27-2: 【作业】第六章
  • 27-3: 第六章作业思路提示-腾飞助教
  • 27-4: 第六章作业思路提示
  • 27-5: VSLAM第六章分享.pdf
  • 第7章: 后端优化
  • 28: 【课件】SLAM理论与实践第七次课
  • 第1节: 后端优化
  • 29: 【视频】后端优化
  • 第2节: 作业:第七章
  • 30-1: 【作业】第七章
  • 30-2: 第七章作业思路提示
  • 30-3: 【视频】第七章作业思路提示
  • 31-1: 【视频】第七章作业讲解
  • 31-2: 第七章作业分享——家宁助教.pdf
  • 31-3: 7.pdf
  • 第8章: 回环检测
  • 32: 【课件】第八章
  • 第1节: 回环检测
  • 33: 【视频】回环检测理论
  • 34: 【视频】回环检测实践
  • 第9章: Project:实现完整的SLAM系统
  • 第1节: Project:实现完整的SLAM系统
  • 35: 【作业】Final Project
  • 36-1: 大作业第1题讲评.pdf
  • 36-2: 大作业第二题讲解.pdf
  • 36-3: 大作业-第三题讲解.pdf
  • 36-4: 大作业-第四题讲评
  • 36-5: 大作业第5题讲评.pdf

 

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