• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

支持花呗分期

  • 1: 【资料】第三方库文件
  • 2-1: 【课件】开课仪式
  • 2-2: 【视频】开课仪式
  • 2-3: 【课件】助教分享-家宁
  • 2-4: 【课件】助教分享-腾飞
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 3: 【课件】视觉SLAM第1讲:概述与预备知识
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 4: 【视频】概述与预备知识
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
  • 5: 【视频】实践
  • 第3节: 实践作业
  • 6: 【作业】第一章
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 7: 【课件】SLAM理论与实践第二次课
  • 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
  • 8: 【视频】三维空间的刚体运动
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 9: 【视频】实践演示
  • 第3节: 实践作业
  • 10: 【作业】第二章
  • 第3章: 李群与李代数
  • 第1节: 群
  • 第2节: 李群与李代数
  • 第3节: 指数映射与对数映射
  • 第4节: 求导与扰动模型
  • 第5节: 实践:Sophus
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 第1节: 特征点提取与匹配
  • 第2节: 2D-2D 对极几何
  • 第3节: 3D-2D PnP
  • 第4节: 3D-3D ICP
  • 第5节: 三角化与深度估计
  • 第6节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 第7章: 后端优化
  • 第1节: 递归方法
  • 第2节: 批量方法
  • 第3节: Pose Graph
  • 第4节: 实践:g2o/Ceres实现的Bundle Adjustment& Pose Graph

 

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