• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

支持花呗分期

  • 1-1: 开课仪式
  • 1-2: 深蓝学院激光SLAM开课仪式——陈冠亮(1).pdf
  • 1-3: 激光SLAM第八期开课_助教程骞.pdf
  • 1-4: 【视频】开课仪式
  • 2-1: 【视频】0409直播答疑
  • 2-2: 答疑问题
  • 3-1: 2d激光slam答疑.pdf
  • 3-2: 【视频】直播答疑0602
  • 第1章: 激光SLAM简介
  • 4: 【课件】激光SLAM介绍-V3.0
  • 第1节: 激光雷达工作原理
  • 5: 【视频】激光雷达工作原理
  • 第2节: SLAM定义、分类及框架
  • 6: 【视频】SLAM定义、分类及框架
  • 第3节: 激光SLAM介绍
  • 7: 【视频】激光SLAM介绍
  • 第4节: 位姿变换
  • 8: 【视频】位姿变换
  • 第5节: 实践:搭建系统环境
  • 9-1: 【作业】第一章
  • 9-2: 【视频】第一章作业讲解
  • 第2章: 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  • 10: 【课件】L2 里程计标定
  • 第1节: 里程计运动模型
  • 11: 【视频】轮式里程计介绍
  • 第2节: 里程计标定原理
  • 12: 【视频】轮式里程计运动模型
  • 第3节: 实践:里程计标定
  • 13: 【视频】轮式里程计标定
  • 第4节: 实践作业
  • 14: 【视频】轮式里程计标定代码实践
  • 15-1: 【作业】第二章
  • 15-2: 深蓝学院激光SLAM第二章作业思路——陈冠亮.pdf
  • 15-3: 【视频】第二章作业讲评
  • 15-4: 深蓝学院激光SLAM第二章作业分享——陈冠亮.pdf
  • 第3章: 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
  • 16: 【课件】激光雷达畸变去除
  • 第1节: 测距原理与运动畸变
  • 17: 【视频】测距原理与运动畸变
  • 第2节: 运动畸变去除
  • 18: 【视频】畸变去除
  • 第3节: 实践:激光雷达运动畸变去除
  • 19: 【视频】运动畸变去除实践讲解
  • 第4节: 实践作业
  • 20-1: 【作业】第三章
  • 20-2: 第三章思路提示-程骞助教.pdf
  • 20-3: 第三章作业讲解-程骞助教.pdf
  • 20-4: 【视频】第三章作业讲解
  • 第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
  • 21: 【课件】第四课-帧间匹配算法-V4.0
  • 第1节: ICP与PL-ICP算法
  • 22: 【视频】ICP与PL-ICP算法
  • 第2节: NICP
  • 23-1: 【视频】NICP
  • 23-2: 【讲义】IMLS(补充内容)
  • 第3节: 实践:IMLS-ICP方法实现前端配准
  • 24-1: 【作业】第四章
  • 24-2: 深蓝学院激光SLAM第四章作业思路——陈冠亮.pdf
  • 24-3: 深蓝学院激光SLAM第四章作业分享——陈冠亮.pdf
  • 24-4: 【视频】第四章作业讲解
  • 第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
  • 25: 【课件】帧间匹配算法II
  • 第1节: 拟梯度法与高斯牛顿方法
  • 26: 【视频】爬山法与高斯牛顿优化方法
  • 第2节: NDT,相关方法和分支定界方法
  • 27: 【视频】NDT、相关方法和分支定界方法
  • 第3节: 实践:基于优化方法的前端配准
  • 28-1: 【视频】基于优化的前端配准方法实践
  • 28-2: 【作业】第五章
  • 28-3: 第五章思路提示-程骞助教.pdf
  • 29-1: 第五章作业讲解.pdf
  • 29-2: 【视频】第五章作业讲解
  • 第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
  • 30: 【课件】图优化SLAM算法
  • 第1节: Pose Graph的构建及回环检测方法
  • 31: 【视频】Pose Graph构建以及回环检测方法
  • 第2节: 非线性最小二乘原理及其在SLAM中的应用
  • 32: 【视频】非线性最小二乘及其在SLAM中的应用
  • 第3节: Cartographer算法讲解(2020版)
  • 33-1: 【代码】Cartographer-2020-10-07
  • 33-2: 【视频】Cartographer新版本代码讲解
  • 第4节: 实践:基于优化的SLAM后端
  • 34-1: 【视频】一个简单的基于优化的SLAM算法实践
  • 34-2: 【作业】第六章
  • 34-3: 深蓝学院激光SLAM第六章作业思路——陈冠亮.pdf
  • 35-1: 深蓝学院激光SLAM第六章作业分享——陈冠亮.pdf
  • 35-2: 【视频】第六章作业讲解
  • 第7章: 基于已知定位的建图
  • 36-1: 【课件】已知定位的构图算法
  • 36-2: 【资料】grid-maps
  • 第1节: 基于占用概率的栅格地图构建
  • 37: 【视频】覆盖栅格地图算法
  • 第2节: 基于TSDF的栅格地图构建
  • 38: 【视频】计数建图与TSDF
  • 第3节: 实践:构建栅格地图
  • 39: 【视频】栅格地图构建实践
  • 40-1: 【作业】第七章
  • 40-2: 第七章思路提示-程骞助教.pdf
  • 40-3: 第七章作业讲解-程骞助教.pdf
  • 40-4: 【视频】第七章作业讲解
  • 第8章: Life-long Mapping
  • 41: 【课件】lifelong mapping
  • 第1节: life-long Mapping的概念及冗余节点的选择
  • 42: 【视频】Lifelong Mapping概念及冗余节点选择
  • 第2节: Pose-Graph的精确及近似边缘化
  • 43: 【视频】PoseGraph的稠密近似及稀疏近似
  • 第9章: 3D激光SLAM
  • 44: 【课件】3D激光SLAM
  • 第1节: 3D激光SLAM介绍
  • 45: 【视频】3D激光SLAM
  • 第2节: ALOAM
  • 46-1: 【代码】A-LOAM
  • 46-2: 【视频】ALOAM代码讲解
  • 第3节: 大作业
  • 47-1: 【作业】大作业说明文档
  • 47-2: 【视频】作业说明
  • 47-3: 【作业】大作业
  • 47-4: 深蓝学院激光SLAM大作业思路——陈冠亮.pdf

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