课程价格 ：
¥599.00
剩余名额
45
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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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￥599.00
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支持花呗分期
- 第1章: 概述与预备知识
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 第1节: 点与坐标系
- 第2节: 旋转矩阵
- 第3节: 旋转向量和欧拉角
- 第4节: 四元数
- 第5节: 实践：三维空间的刚体运动
- 第3章: 李群与李代数
- 第1节: 群
- 第2节: 李群与李代数
- 第3节: 指数映射与对数映射
- 第4节: 求导与扰动模型
- 第5节: 实践：Sophus
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 第1节: 针孔相机模型与图像
- 第2节: 批量状态估计问题
- 第3节: 非线性最小二乘法
- 第4节: 实践：g2o曲线拟合
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 第1节: 特征点提取与匹配
- 第2节: 2D-2D 对极几何
- 第3节: 3D-2D PnP
- 第4节: 3D-3D ICP
- 第5节: 三角化与深度估计
- 第6节: 实践：ORB特征点、PnP和ICP
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 第1节: 光流法
- 第2节: 直接法
- 第3节: 实践：LK光流&RGB-D直接法
- 第7章: 后端优化
- 第1节: 递归方法
- 第2节: 批量方法
- 第3节: Pose Graph
- 第4节: 实践：g2o/Ceres实现的Bundle Adjustment& Pose Graph
- 第8章: 回环检测
- 第1节: 回环检测与词袋
- 第2节: 建图
- 第3节: 展望
- 第9章: Project：实现完整的SLAM系统
- 第1节: Project：实现完整的SLAM系统
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