课程价格 ：
¥599.00
剩余名额
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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1-1： 【资料】第三章库文件
- 1-2： 分享资料
- 2： 开课仪式
- 3： 开课仪式分享-翰文
- 4-1： 开课仪式分享-领军
- 4-2： 开课分享-领军
- 第1章: 概述与预备知识
- 5： 【课件】SLAM理论与实践第一次课
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 6： 【视频】概述与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 7： 【视频】实践
- 第3节: 实践作业
- 8-1： 【作业】第一章
- 8-2： 第一章作业思路提示-钟领军
- 8-3： 第一章思路提示PPT
- 8-4： slam第一章作业分享-debuger
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 9： 【课件】SLAM理论与实践第二次课
- 第1节: 理论：三维空间的刚体运动
- 10： 【视频】三维空间的刚体运动
- 第2节: 实践演示：三维空间的刚体运动
- 11： 【视频】实践演示
- 第3节: 实践作业
- 12-1： 【作业】第二章
- 12-2： 第二章思路提示-翰文
- 12-3： 四元数与三维旋转
- 12-4： 第二章优秀分享-快乐风男
- 第3章: 李群与李代数
- 13： 【课件】SLAM理论与实践第三次课
- 第1节: 李群与李代数
- 14-1： 【视频】李群与李代数
- 14-2： 【视频】实践：李群与李代数
- 第2节: 作业
- 15-1： 【作业】第三章
- 15-2： 第三章思路提示-钟领军
- 15-3： 第三章思路提示
- 15-4： 第三次作业讲解-JTJ.pdf
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 16： 【课件】SLAM理论与实践第四次课
- 第1节: 相机模型与非线性优化
- 17： 【视频】相机模型与非线性优化
- 18： 【实践】相机模型与非线性优化
- 第2节: 实践：g2o曲线拟合
- 19-1： 【作业】第四章
- 19-2： VSALM第四章思路提示.pdf-翰文
- 19-3： 第四章作业分享-窗外灯火璀璨
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 20： 【课件】SLAM理论与实践第五次课
- 第1节: 特征点提取与匹配
- 21： 【视频】理论：特征点法视觉里程计
- 22： 【视频】实践：特征点法视觉里程计
- 第2节: 实践：ORB特征点、PnP和ICP
- 23-1： 【作业】第五章
- 23-2： 【第五章环境配置教程】gcc+tbb.tar.gz
- 23-3： 第五章作业思路提示.pdf
- 23-4： 第五章思路提示-钟领军
- 24： V-SLAM第五章作业分享-happy_li
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 25： 【课件】SLAM理论与实践第六次课
- 第1节: 光流法
- 26： 【理论】直接法视觉里程计
- 27： 【实践】直接法视觉里程计
- 第2节: 作业
- 28-1： 【作业】第六章
- 28-2： 第六章作业的扩展提示-翰文
- 28-3： VSLAM第六章作业思路提示-翰文.pdf
- 28-4： 第六章优秀分享-xiaoli
- 第7章: 后端优化
- 29： 【课件】SLAM理论与实践第七次课.pdf
- 第1节: 后端优化
- 30： 【视频】后端优化
- 第2节: 作业：第七章
- 31-1： 【作业】第七章
- 31-2： 第七章思路提示-领军
- 31-3： 第七章作业思路提示-领军.pdf
- 32： 第七章作业分享-aboli.pdf
- 第8章: 回环检测
- 33： 【课件】第八章
- 第1节: 回环检测
- 34： 【视频】回环检测理论
- 35： 【视频】回环检测实践
- 第9章: Project：实现完整的SLAM系统
- 第1节: Project：实现完整的SLAM系统
- 36： 【作业】Final Project
- 37-1： 大作业思路讲解-助教.pdf
- 37-2： 大作业参考资料.zip
