• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

课程价格: 599.00

支持花呗分期

  • 第3章: 李群与李代数
  • 第1节: 群
  • 第2节: 李群与李代数
  • 第3节: 指数映射与对数映射
  • 第4节: 求导与扰动模型
  • 第5节: 实践:Sophus
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 第1节: 特征点提取与匹配
  • 第2节: 2D-2D 对极几何
  • 第3节: 3D-2D PnP
  • 第4节: 3D-3D ICP
  • 第5节: 三角化与深度估计
  • 第6节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 第7章: 后端优化
  • 第1节: 递归方法
  • 第2节: 批量方法
  • 第3节: Pose Graph
  • 第4节: 实践:g2o/Ceres实现的Bundle Adjustment& Pose Graph


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