• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1-1: 【资料】第三章库文件
  • 1-2: 分享资料
  • 2: 开课仪式
  • 3: 开课仪式分享-翰文
  • 4-1: 开课仪式分享-领军
  • 4-2: 开课分享-领军
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 5: 【课件】SLAM理论与实践第一次课
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 6: 【视频】概述与预备知识
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
  • 7: 【视频】实践
  • 第3节: 实践作业
  • 8-1: 【作业】第一章
  • 8-2: 第一章作业思路提示-钟领军
  • 8-3: 第一章思路提示PPT
  • 8-4: slam第一章作业分享-debuger
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 9: 【课件】SLAM理论与实践第二次课
  • 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
  • 10: 【视频】三维空间的刚体运动
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 11: 【视频】实践演示
  • 第3节: 实践作业
  • 12-1: 【作业】第二章
  • 12-2: 第二章思路提示-翰文
  • 12-3: 四元数与三维旋转
  • 12-4: 第二章优秀分享-快乐风男
  • 第3章: 李群与李代数
  • 13: 【课件】SLAM理论与实践第三次课
  • 第1节: 李群与李代数
  • 14-1: 【视频】李群与李代数
  • 14-2: 【视频】实践:李群与李代数
  • 第2节: 作业
  • 15-1: 【作业】第三章
  • 15-2: 第三章思路提示-钟领军
  • 15-3: 第三章思路提示
  • 15-4: 第三次作业讲解-JTJ.pdf
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 16: 【课件】SLAM理论与实践第四次课
  • 第1节: 相机模型与非线性优化
  • 17: 【视频】相机模型与非线性优化
  • 18: 【实践】相机模型与非线性优化
  • 第2节: 实践:g2o曲线拟合
  • 19-1: 【作业】第四章
  • 19-2: VSALM第四章思路提示.pdf-翰文
  • 19-3: 第四章作业分享-窗外灯火璀璨
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 20: 【课件】SLAM理论与实践第五次课
  • 第1节: 特征点提取与匹配
  • 21: 【视频】理论:特征点法视觉里程计
  • 22: 【视频】实践:特征点法视觉里程计
  • 第2节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 23-1: 【作业】第五章
  • 23-2: 【第五章环境配置教程】gcc+tbb.tar.gz
  • 23-3: 第五章作业思路提示.pdf
  • 23-4: 第五章思路提示-钟领军
  • 24: V-SLAM第五章作业分享-happy_li
  • 第6章: 直接法视觉里程计
  • 25: 【课件】SLAM理论与实践第六次课
  • 第1节: 光流法
  • 26: 【理论】直接法视觉里程计
  • 27: 【实践】直接法视觉里程计
  • 第2节: 作业
  • 28-1: 【作业】第六章
  • 28-2: 第六章作业的扩展提示-翰文
  • 28-3: VSLAM第六章作业思路提示-翰文.pdf
  • 28-4: 第六章优秀分享-xiaoli
  • 第7章: 后端优化
  • 29: 【课件】SLAM理论与实践第七次课.pdf
  • 第1节: 后端优化
  • 30: 【视频】后端优化
  • 第2节: 作业:第七章
  • 31-1: 【作业】第七章
  • 31-2: 第七章思路提示-领军
  • 31-3: 第七章作业思路提示-领军.pdf
  • 32: 第七章作业分享-aboli.pdf
  • 第8章: 回环检测
  • 33: 【课件】第八章
  • 第1节: 回环检测
  • 34: 【视频】回环检测理论
  • 35: 【视频】回环检测实践


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