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- 1：无人车的基本组成部分以及功能介绍
- 2：规划控制的基本组成
- 3：课程结构-控制、规划
- 4：MPC formulation
- 5：车辆运动模型的构建
- 6：【项目演示】自动驾驶车辆纵向PID控制器
- 7：【项目演示】自动驾驶轨迹跟踪Stanley算法实践
- 8：【项目演示】车辆轨迹跟踪LQR算法
- 9：【项目演示】局部轨迹规划算法lattice planner
