• 学习时长

    8周
    建议每周至少10小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群
    讲师助教均参与

  • 作业批改

    课程配有作业
    助教1V1讲评

  • 课程有效期

    一年
    告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1:开课仪式
  • 2:【附件】课程所需数据集
  • 第1章: 环境感知介绍
  • 第2章: 2D感知算法
  • 第3章: 3D感知算法
  • 第4章: 激光雷达物体检测
  • 第5章: 激光雷达语义分割
  • 第6章: 毫米波雷达感知算法:传统方法
  • 第7章: 毫米波雷达感知算法:深度学习方法
  • 第8章: 【补充】Apollo感知预测模块仿真实验
理由三:理论结合实践,扎实所学
项目一
基于CenterNet的车辆和行人检测
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媒体流类型直播
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项目二
基于PSMNet的双目深度估计
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项目三
基于PointPillar的3D物体检测
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项目四
基于RandLA-Net的点云语义分割
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项目五
FMCW雷达数据模拟以及运动目标解析
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项目六
毫米波雷达物体检测算法RODNet
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