课程价格 :
¥499.00
剩余名额
0
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延,温故知新
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支持花呗分期
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- 1:开课仪式
- 第1章: 机器人学简介
- 2:【课件】Lec 1 Overview
- 第1节: 机器人学简介
- 3-1:【视频】章节内容
- 3-2:【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程简介
- 4:【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性的内容
- 5:【视频】课程事务性内容介绍
- 第4节: 作业及环境配置(Ubuntu 18, ROS)
- 6-1:【视频】作业介绍
- 6-2:【作业】第一章
- 6-3:【作业说明】Lec 1 Homework
- 6-4:第一章 作业思路提示
- 第2章: 位形空间
- 7:【课件】Lec2 Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8:【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9:【视频】自由度
- 第3节: 拓扑及其表达
- 10:【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 11-1:【作业说明】Lec 2 Homework
- 11-2:【作业】第二章
- 11-3:【视频】作业介绍
- 11-4:第二章作业思路讲解
- 第3章: 刚体运动(旋转)
- 12:【课件】Lec 3 Rotation v5
- 第1节: 刚体运动
- 13:【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 14:【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 15:【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 16:【视频】指数坐标表示
- 第5节: 补充内容
- 17:【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
- 18:【视频】欧拉角
- 19:【视频】Roll-pitch-yaw角
- 20:【视频】单位四元数
- 21:【视频】拓扑空间
- 第6节: 作业
- 22-1:【作业说明及代码】Lec 3 Homework
- 22-2:【作业】第三章
- 22-3:【视频】作业说明
- 22-4:第三章作业思路提示
- 第4章: 刚体运动(齐次变换)
- 23:【课件】Lec 4 Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 24:【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 25:【视频】Twists
- 第3节: 指数坐标表示
- 26:【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 27:【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 28-1:【作业】第四章
- 28-2:【视频】作业
- 第5章: 前向运动学
- 29:【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4
- 第1节: Forward Kinematics
- 30:【视频】Forward Kinematics
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 31:【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 32:【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
- 第4节: D-H 表示法
- 33:【视频】D-H parameters
- 第5节: 作业
- 34-1:【视频】作业内容
- 34-2:【作业】第五章
- 34-3:【资料】Lec 5 Homework
- 第6章: 逆向运动学
- 第1节: 逆向运动学
- 第2节: 解析法(三角几何学)
- 第3节: 数值法(牛顿法)
- 第4节: 作业
- 第7章: 轨迹生成
- 第1节: 轨迹生成
- 第2节: 时间标度
- 第3节: 路标点导航
- 第4节: 作业
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 运动规划
- 第2节: 基于搜索的路径规划
- 第3节: 基于采样的路径规划
- 第4节: 作业