课程价格 ：
¥0.00
剩余名额
0
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学习时长
4周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
实践展示
- 第1章: Apollo架构介绍
- 第1节: Apollo系统架构介绍
- 1：L1 Apollo架构介绍.pdf
- 2：【视频】Apollo架构介绍
- 第2章: CARLA联合仿真环境搭建
- 3：L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf
- 第1节: CARLA安装
- 4：【视频】CARLA仿真器安装
- 第2节: CARLA仿真器环境搭建与⻋辆配置
- 5：【视频】环境搭建与车辆配置
- 第3节: CARLA & Apollo仿真联调
- 6：【视频】联合仿真
- 第4节: 小结
- 7：【视频】本章小结
- 第3章: 智能驾驶系统的标定单元
- 8：【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf
- 第1节: Apollo传感器坐标系定义
- 9：【视频】传感器坐标系定义
- 第2节: Transform模块介绍
- 10：【视频】Transform模块
- 第3节: 相机-激光外参标定任务
- 11：【视频】相机外参标定
- 第4章: Apollo系统的定位单元
- 12：【课件】自动驾驶系统的定位单元.pdf
- 第1节: Apollo⾼精地图介绍与地图⽣成
- 13：【视频】高精度地图
- 第2节: 基于RTK定位算法模块介绍
- 14：【视频】基于RTK的定位
- 第3节: 基于NDT建图与定位算法模块介绍
- 15：【视频】NDT定位建图
- 第5章: Apollo系统的感知单元
- 16：【课件】第5章 Apollo系统的感知单元.pdf
- 第1节: Apollo感知架构
- 17：【视频】感知架构
- 第2节: 基于视觉感知的障碍物识别
- 18-1：【视频】多阶段感知
- 18-2：【视频】单阶段感知
- 第3节: 基于激光感知的障碍物识别
- 19：【视频】激光点云感知
- 第4节: 基于视觉感知的交通灯检测
- 20：【视频】交通灯检测
- 第5节: 基于视觉感知的⻋道线检测
- 21：【视频】车道线检测
- 第6章: Apollo系统的规划控制单元
- 22：【课件】第6章 Apollo系统的规划控制单元.pdf
- 第1节: 动力学标定
- 23：【视频】动力学标定实践
- 第2节: 纵向控制器
- 24：【视频】纵向控制器实践
- 第3节: 横向控制器
- 25：【视频】横向控制器实践
- 第4节: 规划模块单元介绍与实践
- 26：【视频】规划模块
- 第7章: 基于Apollo实车智能驾驶任务部署
- 第1节: 自动驾驶套件介绍
- 27-1：【视频】实验套件的传感器配置
- 27-2：【视频】传感器信号测试
- 第2节: 相机与激光雷达的内外参标定
- 28-1：【视频】相机内参标定
- 28-2：【视频】相机与激光雷达的外参标定
- 第3节: 地图构建
- 29-1：【视频】数据采集
- 29-2：【视频】虚拟地图构建
- 第4节: 环境感知
- 30：【视频】环境感知实车实践
- 第5节: 规划控制实车实践
- 31-1：【视频】油门刹车标定
- 31-2：【视频】PID纵向控制
- 31-3：【视频】LQR横向控制
- 第6节: 整车自动驾驶实践
- 32：【视频】自动驾驶实车测试
