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- 第1章: SurroundOcc：环视三维占据栅格预测
- 1：SurroundOcc:环视三维占据栅格预测
- 第2章: BEVFormer:基于时空融合的BEV感知
- 2：BEVFormer:基于时空融合的BEV感知
- 第3章: PETR:基于位置编码的BEV感知范式
- 3：PETR:基于位置编码的BEV感知范式
- 第4章: StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模
- 4：StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模
- 第5章: Sparse4D: 稀疏范式的端到端融合感知算法
- 5：Sparse4D:稀疏范式的端到端融合感知算法
- 第6章: VCD: 自动驾驶多模态感知蒸馏新范式
- 6：VCD: 自动驾驶多模态感知蒸馏新范式
- 第7章: 端到端矢量建图框架MapTR
- 7：端到端矢量建图框架MapTR
