课程价格 :
¥699.00
剩余名额
0
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学习时长
9周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延,温故知新
- 1:【文档】开课仪式
- 2:【直播回放】直播答疑2.9
- 第1章: 足式机器人介绍
- 3:【课件】足式机器人介绍
- 第1节: 足式机器人历史介绍
- 4:【视频】足式机器人历史介绍
- 第2节: 足式机器人发展现状
- 5:【视频】足式机器人发展现状
- 第3节: 足式机器人优势与展望
- 6:【视频】足式机器人优势与展望
- 第4节: 足式机器人控制发展及其技术栈
- 7:【视频】足式机器人控制技术的发展
- 第5节: 课程大纲与课程实践
- 8:【视频】课程大纲与实践安排
- 第2章: 空间描述与变换
- 9:【课件】空间描述与变换
- 第1节: 坐标系、位置与姿态
- 10:【视频】常用的坐标系与位姿表示
- 第2节: 位姿、速度与角速度的计算
- 11:【视频】位姿、速度与角速度的计算
- 第3章: 运动学计算
- 12:【课件】运动学计算
- 第1节: 正向运动学
- 13:【视频】正向运动学
- 第2节: 雅可比矩阵
- 14:【视频】雅可比矩阵
- 第3节: 逆向运动学
- 15-1:【视频】逆向运动学
- 15-2:【材料】逆向运动学解析法求解.pdf
- 第4节: 速度与角度的计算
- 16:【视频】速度与角速度的计算
- 第5节: 作业
- 17-1:【作业】第三章
- 17-2:【文档】第三章作业思路&优秀作业分享
- 第4章: 插值与规划
- 18:【课件】L4 插值与规划
- 第1节: 差值引入
- 19:【视频】插值引入
- 第2节: 曲线插值
- 20:【视频】什么是曲线插值
- 第3节: 常见曲线插值介绍
- 21-1:【视频】三次样条插值
- 21-2:【视频】余弦曲线插值与贝塞尔曲线插值
- 21-3:【视频】姿态插值
- 第4节: project介绍
- 22-1:【视频】Project介绍
- 22-2:【作业】第四章
- 22-3:【文档】第四章优秀作业分享
- 第5章: 状态估计
- 23:【课件】状态估计
- 24:【视频】章节介绍
- 第1节: 卡尔曼滤波
- 25:【视频】卡尔曼滤波
- 第2节: 四足机器人状态方程和观测方程
- 26:【视频】卡尔曼滤波在四足机器人中的应用
- 第3节: Project介绍
- 27-1:【视频】实践介绍
- 27-2:【作业】第五章
- 27-3:【文档】第五章优秀作业分享
- 第6章: 动力学方程简介
- 28:【课件】L6 动力学方程
- 第1节: 本章节内容引入
- 29:【视频】本章内容引入
- 第2节: 动力学方程介绍
- 30:【视频】动力学方程介绍
- 第3节: Spatial Vector
- 31:【视频】Spatial Vector
- 第4节: 动力学方程计算
- 32:【视频】动力学方程计算
- 第7章: 虚拟模型控制
- 33:【课件】L7 虚拟模型控制.pdf
- 第1节: 本章内容介绍
- 34:【视频】章节内容介绍
- 第2节: 关节控制模型
- 35:【视频】关节模型
- 第3节: 单刚体模型
- 36:【视频】单刚体模型
- 第4节: 虚拟模型控制
- 37:【视频】虚拟模型控制
- 第5节: 课程项目
- 38-1:【视频】实践介绍
- 38-2:【作业】第七章
- 第8章: MPC与WBC
- 39:【课件】L8 MPC与WBC
- 第1节: 本章内容介绍
- 40:【视频】本章内容介绍
- 第2节: MPC介绍
- 41:【视频】MPC介绍
- 第3节: MPC在四足机器人中的应用
- 42:【视频】MPC在四足机器人中的应用
- 第4节: NMPC与SQP
- 43:【视频】NMPC与SQP
- 第5节: WBC简介与计算
- 44:【视频】WBC简介
- 第9章: 强化学习入门
- 45:【课件】强化学习入门
- 第1节: robot learning发展历史
- 46:【视频】章节内容介绍
- 第2节: 近端策略优化算法简介
- 47:【视频】强化学习简介
- 第3节: 仿真平台与环境介绍
- 48:【视频】仿真环境介绍
- 第4节: 强化学习在四足机器人中的应用
- 49:【视频】四足机器人中的强化学习应用
- 第5节: 作业(选修)
- 50:【文档】作业说明