课程价格 ：
¥899.00
剩余名额
0
-
学习时长
10周
建议每周至少6小时 -
答疑服务
专属微信答疑群
讲师助教均参与 -
作业批改
每章节设计作业
助教及时批改评优 -
课程有效期
一年
告别拖延，温故知新
- 1：【文档】自主代客泊车理论与实践开课仪式
课程的每一章节将会配备相应的实践项目，包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制，最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起，在仿真环境中，实现一个完整的自主代客泊车系统。
ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹
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基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位
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基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
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基于BiSeNet语义分割算法的车位分割
车位元素拼接，构建自主泊车的车库地图
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视觉语义+IMU+轮速融合定位
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基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划
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设计PID和LQR控制器，实现车辆轨迹跟踪控制
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AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业
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