课程价格 :
¥899.00
剩余名额
0
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学习时长
10周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延,温故知新
- 1:【文档】自主代客泊车理论与实践开课仪式
- 第1章: 课程介绍
- 2:【课件】第一章讲义
- 第1节: 自主泊车介绍
- 免费 3:【视频】自主泊车介绍
- 第2节: 课程整体介绍
- 免费 4:【视频】课程整体介绍
- 第3节: 课程前置基础
- 免费 5:【视频】课程前置基础
- 第4节: 坐标变换
- 免费 6:【视频】坐标变换
- 第5节: 本章作业
- 7:【视频】本章作业
- 8-1:作业说明文档
- 8-2:【资料】作业文件
- 8-3:作业压缩包
- 8-4:【作业】第一章
- 8-5:第一章 作业思路讲解
- 第2章: 运动估计
- 9:【课件】第二章讲义
- 第1节: 状态估计的背景介绍
- 10:【视频】状态估计的背景介绍
- 第2节: 扩展卡尔曼滤波(EKF)
- 11:【视频】 扩展卡尔曼滤波1 贝叶斯滤波
- 12:【视频】扩展卡尔曼滤波2 卡尔曼滤波
- 13:【视频】扩展卡尔曼滤波3 扩展卡尔曼滤波
- 第3节: 车辆状态估计
- 14:【视频】车辆状态估计
- 第4节: 本章作业
- 15-1:作业说明文档
- 15-2:【视频】本章作业
- 16-1:作业demo
- 16-2:【资料】作业文件
- 16-3:作业压缩包
- 16-4:【作业】第二章
- 16-5:第二章作业思路讲解
- 第3章: 相机模型
- 17:【课件】第三章讲义
- 第1节: 相机介绍
- 18:【视频】相机介绍
- 第2节: 针孔相机模型与3D坐标变换
- 19:【视频】针孔相机模型与3D坐标变换
- 第3节: 相机畸变
- 20:【视频】相机畸变
- 第4节: 鱼眼相机模型MEI
- 21:【视频】鱼眼相机模型MEI
- 第5节: IPM图像拼接
- 22:【视频】IPM图像拼接
- 第6节: 本章作业
- 23:【视频】本章作业
- 24-1:作业代码文件
- 24-2:【作业】第三章
- 24-3:作业说明文档
- 24-4:第三章作业思路讲解视频
- 第4章: 泊车感知语义分割
- 25:【课件】第四章讲义
- 第1节: 本章背景介绍
- 26:【视频】本章背景介绍
- 第2节: 图像分类算法
- 27:【视频】 图像分类算法
- 第3节: 语义分割算法
- 28:【视频】语义分割算法
- 第4节: 目标检测算法
- 29:【视频】目标检测算法
- 第5节: 自主泊车场景中的语义分割
- 30:【视频】自主泊车场景中的语义分割
- 第6节: 本章作业
- 31:【视频】本章作业
- 32:【视频】作业云服务使用方法
- 33-1:作业代码文件
- 33-2:【作业】第四章
- 33-3:作业说明文档
- 33-4:数据集链接
- 33-5:第四章作业思路讲解
- 第5章: 泊车地图构建
- 34:【课件】第五章讲义
- 第1节: 坐标变换
- 35:【视频】坐标变换
- 第2节: 语义标量点云地图的构建
- 36:【视频】语义标量点云地图的构建
- 第3节: 停车位检测
- 37:【视频】停车位检测
- 第4节: 本章作业
- 38:【视频】本章作业
- 39-1:作业说明文档
- 39-2:【作业】第五章
- 39-3:作业代码文件
- 39-4:第五章作业思路讲解
- 第6章: 泊车语义定位
- 40:【课件】第六章讲义
- 第1节: 语义点云配准
- 41:【视频】语义点云配准
- 第2节: KD树构建
- 42:【视频】KD树构建
- 第3节: 视觉IMU轮速融合定位
- 43:【视频】视觉IMU轮速融合定位
- 第4节: 视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 44:【视频】视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 第5节: 本章作业
- 45-1:作业说明文档
- 45-2:【作业】第六章
- 45-3:作业代码压缩包
- 45-4:第六章作业思路讲解
- 第7章: 轨迹规划
- 46:【课件】第七章讲义
- 第1节: 路径规划与搜索
- 47:【视频】路径规划与搜索
- 第2节: 盲目搜索
- 48:【视频】盲目搜索
- 第3节: 启发式搜索
- 49:【视频】启发式搜索
- 第4节: 混合A星算法
- 50:【视频】混合A星算法
- 第5节: 本章作业
- 51:【视频】作业
- 52-1:作业说明文档
- 52-2:【作业】第七章
- 52-3:作业代码压缩包
- 52-4:第七章作业思路讲解.pdf
- 第8章: 车辆控制
- 53:【课件】第八章讲义
- 第1节: 车辆运动学模型
- 54:【视频】车辆运动学模型
- 第2节: PID控制器
- 55:【视频】PID控制器
- 第3节: 斯坦利控制器
- 56:【视频】斯坦利控制器
- 第4节: 纯跟踪控制器
- 57:【视频】纯跟踪控制器
- 第5节: 线性二次型控制器
- 58:【视频】线性二次型控制器
- 第6节: 本章作业
- 59:【视频】作业
- 60-1:作业说明文档
- 60-2:【作业】第八章
- 60-3:作业代码压缩包
- 60-4:第八章作业思路分享
- 第9章: 大作业实践
- 61:【课件】第九章讲义
- 第1节: 大作业项目介绍
- 62:【视频】大作业项目介绍
- 第2节: 大作业项目实践
- 63:【视频】大作业项目实践
- 第3节: AVP自主泊车系统仿真实践大作业
- 64-1:作业代码
- 64-2:【作业】第九章
- 第10章: 自主泊车前沿分享
- 第1节: 自主泊车前沿分享介绍
- 65:【视频】自主泊车前沿分享介绍
- 第2节: 基于模仿学习的端到端自主泊车
- 66:【课件】基于模仿学习的端到端自主泊车讲义
- 67:【视频】基于模仿学习的端到端自主泊车
- 第3节: 混合强化学习自主泊车规划器
- 68:【课件】混合强化学习自主泊车规划器讲义
- 69:【视频】混合强化学习自主泊车规划器
- 第4节: 视觉语言模型智能AVP系统
- 70:【课件】视觉语言模型智能AVP系统讲义
- 71:【视频】视觉语言模型智能AVP系统
- 第5节: 课程结语
- 72:【视频】课程结语
- 第11章: 课程答疑直播汇总
- 73-1:自主代客泊车理论与实践直播答疑
- 73-2:答疑直播问题汇总
- 74-1:自主代客泊车理论与实践第一期第二次直播答疑
- 74-2:自主代客泊车第二次答疑问题汇总
- 75-1:自主代客泊车理论与实践结业直播答疑
- 75-2: 自主代客泊车理论与实践结业答疑直播
课程的每一章节将会配备相应的实践项目,包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制,最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起,在仿真环境中,实现一个完整的自主代客泊车系统。
ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹
基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位
基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
基于BiSeNet语义分割算法的车位分割

车位元素拼接,构建自主泊车的车库地图
视觉语义+IMU+轮速融合定位
基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划
设计PID和LQR控制器,实现车辆轨迹跟踪控制
AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业