• 学习时长

    10周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

支持花呗分期

  • 1:【文档】自主代客泊车理论与实践开课仪式
  • 第1章: 课程介绍
  • 2:【课件】第一章讲义
  • 第1节: 自主泊车介绍
  • 免费 3:【视频】自主泊车介绍
  • 第2节: 课程整体介绍
  • 免费 4:【视频】课程整体介绍
  • 第3节: 课程前置基础
  • 免费 5:【视频】课程前置基础
  • 第4节: 坐标变换
  • 免费 6:【视频】坐标变换
  • 第5节: 本章作业
  • 7:【视频】本章作业
  • 8-1:作业说明文档
  • 8-2:【资料】作业文件
  • 8-3:作业压缩包
  • 8-4:【作业】第一章
  • 8-5:第一章 作业思路讲解
  • 第2章: 运动估计
  • 9:【课件】第二章讲义
  • 第1节: 状态估计的背景介绍
  • 10:【视频】状态估计的背景介绍
  • 第2节: 扩展卡尔曼滤波(EKF)
  • 11:【视频】 扩展卡尔曼滤波1 贝叶斯滤波
  • 12:【视频】扩展卡尔曼滤波2 卡尔曼滤波
  • 13:【视频】扩展卡尔曼滤波3 扩展卡尔曼滤波
  • 第3节: 车辆状态估计
  • 14:【视频】车辆状态估计
  • 第4节: 本章作业
  • 15-1:作业说明文档
  • 15-2:【视频】本章作业
  • 16-1:作业demo
  • 16-2:【资料】作业文件
  • 16-3:作业压缩包
  • 16-4:【作业】第二章
  • 16-5:第二章作业思路讲解
  • 第3章: 相机模型
  • 17:【课件】第三章讲义
  • 第1节: 相机介绍
  • 18:【视频】相机介绍
  • 第2节: 针孔相机模型与3D坐标变换
  • 19:【视频】针孔相机模型与3D坐标变换
  • 第3节: 相机畸变
  • 20:【视频】相机畸变
  • 第4节: 鱼眼相机模型MEI
  • 21:【视频】鱼眼相机模型MEI
  • 第5节: IPM图像拼接
  • 22:【视频】IPM图像拼接
  • 第6节: 本章作业
  • 23:【视频】本章作业
  • 24-1:作业代码文件
  • 24-2:【作业】第三章
  • 24-3:作业说明文档
  • 24-4:第三章作业思路讲解视频
  • 第4章: 泊车感知语义分割
  • 25:【课件】第四章讲义
  • 第1节: 本章背景介绍
  • 26:【视频】本章背景介绍
  • 第2节: 图像分类算法
  • 27:【视频】 图像分类算法
  • 第3节: 语义分割算法
  • 28:【视频】语义分割算法
  • 第4节: 目标检测算法
  • 29:【视频】目标检测算法
  • 第5节: 自主泊车场景中的语义分割
  • 30:【视频】自主泊车场景中的语义分割
  • 第6节: 本章作业
  • 31:【视频】本章作业
  • 32:【视频】作业云服务使用方法
  • 33-1:作业代码文件
  • 33-2:【作业】第四章
  • 33-3:作业说明文档
  • 33-4:数据集链接
  • 33-5:第四章作业思路讲解
  • 第5章: 泊车地图构建
  • 34:【课件】第五章讲义
  • 第1节: 坐标变换
  • 35:【视频】坐标变换
  • 第2节: 语义标量点云地图的构建
  • 36:【视频】语义标量点云地图的构建
  • 第3节: 停车位检测
  • 37:【视频】停车位检测
  • 第4节: 本章作业
  • 38:【视频】本章作业
  • 39-1:作业说明文档
  • 39-2:【作业】第五章
  • 39-3:作业代码文件
  • 39-4:第五章作业思路讲解
  • 第6章: 泊车语义定位
  • 40:【课件】第六章讲义
  • 第1节: 语义点云配准
  • 41:【视频】语义点云配准
  • 第2节: KD树构建
  • 42:【视频】KD树构建
  • 第3节: 视觉IMU轮速融合定位
  • 43:【视频】视觉IMU轮速融合定位
  • 第4节: 视觉语义+IMU+轮速融合定位
  • 44:【视频】视觉语义+IMU+轮速融合定位
  • 第5节: 本章作业
  • 45-1:作业说明文档
  • 45-2:【作业】第六章
  • 45-3:作业代码压缩包
  • 45-4:第六章作业思路讲解
  • 第7章: 轨迹规划
  • 46:【课件】第七章讲义
  • 第1节: 路径规划与搜索
  • 47:【视频】路径规划与搜索
  • 第2节: 盲目搜索
  • 48:【视频】盲目搜索
  • 第3节: 启发式搜索
  • 49:【视频】启发式搜索
  • 第4节: 混合A星算法
  • 50:【视频】混合A星算法
  • 第5节: 本章作业
  • 51:【视频】作业
  • 52-1:作业说明文档
  • 52-2:【作业】第七章
  • 52-3:作业代码压缩包
  • 52-4:第七章作业思路讲解.pdf
  • 第8章: 车辆控制
  • 53:【课件】第八章讲义
  • 第1节: 车辆运动学模型
  • 54:【视频】车辆运动学模型
  • 第2节: PID控制器
  • 55:【视频】PID控制器
  • 第3节: 斯坦利控制器
  • 56:【视频】斯坦利控制器
  • 第4节: 纯跟踪控制器
  • 57:【视频】纯跟踪控制器
  • 第5节: 线性二次型控制器
  • 58:【视频】线性二次型控制器
  • 第6节: 本章作业
  • 59:【视频】作业
  • 60-1:作业说明文档
  • 60-2:【作业】第八章
  • 60-3:作业代码压缩包
  • 60-4:第八章作业思路分享
  • 第9章: 大作业实践
  • 61:【课件】第九章讲义
  • 第1节: 大作业项目介绍
  • 62:【视频】大作业项目介绍
  • 第2节: 大作业项目实践
  • 63:【视频】大作业项目实践
  • 第3节: AVP自主泊车系统仿真实践大作业
  • 64-1:作业代码
  • 64-2:【作业】第九章
  • 第10章: 自主泊车前沿分享
  • 第1节: 自主泊车前沿分享介绍
  • 65:【视频】自主泊车前沿分享介绍
  • 第2节: 基于模仿学习的端到端自主泊车
  • 66:【课件】基于模仿学习的端到端自主泊车讲义
  • 67:【视频】基于模仿学习的端到端自主泊车
  • 第3节: 混合强化学习自主泊车规划器
  • 68:【课件】混合强化学习自主泊车规划器讲义
  • 69:【视频】混合强化学习自主泊车规划器
  • 第4节: 视觉语言模型智能AVP系统
  • 70:【课件】视觉语言模型智能AVP系统讲义
  • 71:【视频】视觉语言模型智能AVP系统
  • 第5节: 课程结语
  • 72:【视频】课程结语
  • 第11章: 课程答疑直播汇总
  • 73-1:自主代客泊车理论与实践直播答疑
  • 73-2:答疑直播问题汇总
  • 74-1:自主代客泊车理论与实践第一期第二次直播答疑
  • 74-2:自主代客泊车第二次答疑问题汇总
  • 75-1:自主代客泊车理论与实践结业直播答疑
  • 75-2: 自主代客泊车理论与实践结业答疑直播

课程的每一章节将会配备相应的实践项目,包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制,最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起,在仿真环境中,实现一个完整的自主代客泊车系统。

ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹

基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位

基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接

基于BiSeNet语义分割算法的车位分割

车位元素拼接,构建自主泊车的车库地图

视觉语义+IMU+轮速融合定位

基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划

设计PID和LQR控制器,实现车辆轨迹跟踪控制

AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业

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