课程价格 ：
¥899.00
剩余名额
0
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学习时长
10周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1：【文档】自主代客泊车理论与实践开课仪式
- 第1章: 课程介绍
- 2：【课件】第一章讲义
- 第1节: 自主泊车介绍
- 免费 3：【视频】自主泊车介绍
- 第2节: 课程整体介绍
- 免费 4：【视频】课程整体介绍
- 第3节: 课程前置基础
- 免费 5：【视频】课程前置基础
- 第4节: 坐标变换
- 免费 6：【视频】坐标变换
- 第5节: 本章作业
- 7：【视频】本章作业
- 8-1：作业说明文档
- 8-2：【资料】作业文件
- 8-3：作业压缩包
- 8-4：【作业】第一章
- 8-5：第一章 作业思路讲解
- 第2章: 运动估计
- 9：【课件】第二章讲义
- 第1节: 状态估计的背景介绍
- 10：【视频】状态估计的背景介绍
- 第2节: 扩展卡尔曼滤波（EKF）
- 11：【视频】 扩展卡尔曼滤波1 贝叶斯滤波
- 12：【视频】扩展卡尔曼滤波2 卡尔曼滤波
- 13：【视频】扩展卡尔曼滤波3 扩展卡尔曼滤波
- 第3节: 车辆状态估计
- 14：【视频】车辆状态估计
- 第4节: 本章作业
- 15-1：作业说明文档
- 15-2：【视频】本章作业
- 16-1：作业demo
- 16-2：【资料】作业文件
- 16-3：作业压缩包
- 16-4：【作业】第二章
- 16-5：第二章作业思路讲解
- 第3章: 相机模型
- 17：【课件】第三章讲义
- 第1节: 相机介绍
- 18：【视频】相机介绍
- 第2节: 针孔相机模型与3D坐标变换
- 19：【视频】针孔相机模型与3D坐标变换
- 第3节: 相机畸变
- 20：【视频】相机畸变
- 第4节: 鱼眼相机模型MEI
- 21：【视频】鱼眼相机模型MEI
- 第5节: IPM图像拼接
- 22：【视频】IPM图像拼接
- 第6节: 本章作业
- 23：【视频】本章作业
- 24-1：作业代码文件
- 24-2：【作业】第三章
- 24-3：作业说明文档
- 24-4：第三章作业思路讲解视频
- 第4章: 泊车感知语义分割
- 25：【课件】第四章讲义
- 第1节: 本章背景介绍
- 26：【视频】本章背景介绍
- 第2节: 图像分类算法
- 27：【视频】 图像分类算法
- 第3节: 语义分割算法
- 28：【视频】语义分割算法
- 第4节: 目标检测算法
- 29：【视频】目标检测算法
- 第5节: 自主泊车场景中的语义分割
- 30：【视频】自主泊车场景中的语义分割
- 第6节: 本章作业
- 31：【视频】本章作业
- 32：【视频】作业云服务使用方法
- 33-1：作业代码文件
- 33-2：【作业】第四章
- 33-3：作业说明文档
- 33-4：数据集链接
- 33-5：第四章作业思路讲解
- 第5章: 泊车地图构建
- 34：【课件】第五章讲义
- 第1节: 坐标变换
- 35：【视频】坐标变换
- 第2节: 语义标量点云地图的构建
- 36：【视频】语义标量点云地图的构建
- 第3节: 停车位检测
- 37：【视频】停车位检测
- 第4节: 本章作业
- 38：【视频】本章作业
- 39-1：作业说明文档
- 39-2：【作业】第五章
- 39-3：作业代码文件
- 39-4：第五章作业思路讲解
- 第6章: 泊车语义定位
- 40：【课件】第六章讲义
- 第1节: 语义点云配准
- 41：【视频】语义点云配准
- 第2节: KD树构建
- 42：【视频】KD树构建
- 第3节: 视觉IMU轮速融合定位
- 43：【视频】视觉IMU轮速融合定位
- 第4节: 视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 44：【视频】视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 第5节: 本章作业
- 45-1：作业说明文档
- 45-2：【作业】第六章
- 45-3：作业代码压缩包
- 45-4：第六章作业思路讲解
- 第7章: 轨迹规划
- 46：【课件】第七章讲义
- 第1节: 路径规划与搜索
- 47：【视频】路径规划与搜索
- 第2节: 盲目搜索
- 48：【视频】盲目搜索
- 第3节: 启发式搜索
- 49：【视频】启发式搜索
- 第4节: 混合A星算法
- 50：【视频】混合A星算法
- 第5节: 本章作业
- 51：【视频】作业
- 52-1：作业说明文档
- 52-2：【作业】第七章
- 52-3：作业代码压缩包
- 52-4：第七章作业思路讲解.pdf
- 第8章: 车辆控制
- 53：【课件】第八章讲义
- 第1节: 车辆运动学模型
- 54：【视频】车辆运动学模型
- 第2节: PID控制器
- 55：【视频】PID控制器
- 第3节: 斯坦利控制器
- 56：【视频】斯坦利控制器
- 第4节: 纯跟踪控制器
- 57：【视频】纯跟踪控制器
- 第5节: 线性二次型控制器
- 58：【视频】线性二次型控制器
- 第6节: 本章作业
- 59：【视频】作业
- 60-1：作业说明文档
- 60-2：【作业】第八章
- 60-3：作业代码压缩包
- 60-4：第八章作业思路分享
- 第9章: 大作业实践
- 61：【课件】第九章讲义
- 第1节: 大作业项目介绍
- 62：【视频】大作业项目介绍
- 第2节: 大作业项目实践
- 63：【视频】大作业项目实践
- 第3节: AVP自主泊车系统仿真实践大作业
- 64-1：作业代码
- 64-2：【作业】第九章
- 第10章: 自主泊车前沿分享
- 第1节: 自主泊车前沿分享介绍
- 65：【视频】自主泊车前沿分享介绍
- 第2节: 基于模仿学习的端到端自主泊车
- 66：【课件】基于模仿学习的端到端自主泊车讲义
- 67：【视频】基于模仿学习的端到端自主泊车
- 第3节: 混合强化学习自主泊车规划器
- 68：【课件】混合强化学习自主泊车规划器讲义
- 69：【视频】混合强化学习自主泊车规划器
- 第4节: 视觉语言模型智能AVP系统
- 70：【课件】视觉语言模型智能AVP系统讲义
- 71：【视频】视觉语言模型智能AVP系统
- 第5节: 课程结语
- 72：【视频】课程结语
- 第11章: 课程答疑直播汇总
- 73-1：自主代客泊车理论与实践直播答疑
- 73-2：答疑直播问题汇总
- 74-1：自主代客泊车理论与实践第一期第二次直播答疑
- 74-2：自主代客泊车第二次答疑问题汇总
- 75-1：自主代客泊车理论与实践结业直播答疑
- 75-2： 自主代客泊车理论与实践结业答疑直播
课程的每一章节将会配备相应的实践项目，包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制，最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起，在仿真环境中，实现一个完整的自主代客泊车系统。
ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹
基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位
基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
基于BiSeNet语义分割算法的车位分割
车位元素拼接，构建自主泊车的车库地图
视觉语义+IMU+轮速融合定位
基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划
设计PID和LQR控制器，实现车辆轨迹跟踪控制
AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业
