• 学习时长

    3天线下实战

  • 答疑服务

    1个月线上答疑辅导

课程价格: 5999.00

为什么参加本期实训营

机械臂作为具身智能落地的核心载体,在工业、医疗、服务等领域具有广泛的应用前景,是当下企业与院校竞相研究的热点。然而,许多研究者和工程师将算法从仿真环境部署到硬件本体上时,面临着工程能力不足的挑战,以及对于机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻的问题。

本期实训营正是为了帮助学员突破这一瓶颈,通过线下实战掌握机械臂的工程部署能力,解决仿真与实机之间的Gap。课程全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA等关键技术,贯穿“感知-决策-控制”全流程,让学员获得从理论到实战的全栈技术能力。本课程不仅提供真实机械臂的实操机会,还会结合行业最新技术趋势,帮助学员快速提升竞争力,为职业发展奠定坚实基础。

讲师简介

秦 通

上海交通大学副教授,博士生导师

秦通,上海交通大学溥渊未来技术学院副教授,博士生导师。2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后,作为华为首批“天才少年”,加入华为智能驾驶产品部,担任SLAM技术专家,参与研发华为ADS智能驾驶系统,致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇,主持国自然青年基金,上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等,曾获得IROS 2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。

合作企业:松灵机器人

松灵机器人成立于2016年,作为全球领先的机器人技术平台型企业,依托全栈自研技术与开源生态体系,持续推动具身智能技术革新与全球机器人产业化进程。其全自研PiPER六轴轻量级机械臂具备1.5kg负载能力与±0.1mm重复定位精度,整机仅4.2kg,灵活适配人形机器人研发、自动化装配、智能搬运等科研及工业场景,支持斯坦福ALOHA等开源算法的复现,深度兼容ROS开发环境,为学术研究与工程应用提供高效智能解决方案。

课程亮点

全栈技术闭环:从算法到硬件的工程化能力培养

覆盖机械臂运动学、具身智能核心算法(强化学习/模仿学习)、ROS控制架构及Sim2Real迁移等技术,贯通“理论学习→算法开发→硬件调试→现场部署”全流程。特别针对实际工程痛点设计实战环节,确保学员掌握从代码到设备的落地能力,避免“纸上谈兵”。

真实场景实战:松灵硬件平台支撑的沉浸式项目实操

依托松灵六轴机械臂PiPER真实硬件,聚焦视觉操作与抓取,学员需在3天内完成从传感器数据采集、控制策略优化到硬件联调的完整项目周期。直面真实环境中的噪声干扰、硬件限制等挑战,积累“可落地”的工程经验而非模拟环境数据。

产学研深度融合:顶尖学者与产业资源双重赋能

学术界导师秦通(上海交大副教授、华为“天才少年”)亲授前沿算法与学术思维,将实战经验融入课程设计;产业端松灵机器人提供硬件设备与工业级场景需求,确保所学算法贴合智能制造、具身智能等领域真实需求,毕业即能对接产业痛点。

高密度小班制:3天高强度技术攻坚与个性化指导

3人一组配备专属机械臂,每两组配置1名资深助教全程随组指导,采用“理论精讲(30%)+即时实战(60%)+分组复盘(10%)”模式,实时解决代码报错、硬件故障等实操问题。区别于传统课程的“课后作业”模式,实现“学-练-改”闭环在课堂内即时完成,3天快速掌握机械臂操作与抓取核心技术栈。

线下实战课程安排

3天线下实战+1个月线上答疑辅导

三天线下实战,3人一组,每组有1-2条机械臂,每两组配一名助教
每天中午12:00-14:00为自由探索实践,提供机械臂硬件设备、测试场地、培训教室;安排助教现场答疑
Day 1 :上午 10:00-12:00
课程综述与软硬件环境配置
【教学】
机器人操作和抓取任务介绍
硬件环境配置(机械臂、夹爪)
软件环境配置(Ubuntu、ROS、SDK)
【实践】
从RViz仿真模型到机械臂实机1比1映射
Day 1 :下午 14:00-18:00
机械臂规划经典算法
【教学】
正向运动学末端点推导(Forward Kinematics)
逆向运动学关节角解算(Inverse Kinematics)
基于采样的关节角规划(RRT/RRT*)
【实践】
机械臂经典规划控制任务
Day 2 :上午 10:00-12:00
机械臂视觉抓取任务
【教学】
手眼标定(Hand-Eye Calibration)
视觉目标检测(YOLO系列)
视觉抓取系统设计
【实践】
经典视觉抓取任务
Day 2 :下午 14:00-18:00
基于强化学习机械臂抓取
【教学】
强化学习算法(PPO)
强化学习仿真环境配置
控制策略Sim2Real迁移
【实践】
基于强化学习的抓取策略
Day 3 :上午 10:00-12:00
基于VLA视觉语言动作模型的模仿学习抓取
【教学】
VLA视觉语言动作模型架构(ALOHA ACT)
遥操作环境搭建
数据采集与模仿学习训练
【实践】
基于VLA模型的模仿学习抓取策略
Day 3 :下午 14:00-18:00
课程总结与机械臂相关前沿研究分享
【教学】
课程总结
前沿分享1:机械臂+机械狗联合优化学习
前沿分享2:基于3DGS的机器人操作仿真环境构建
【实践】
完成实训中未完成的项目

课程提供线下实战的机械臂

设备型号:

松灵机器人自研6-DOF协作机械臂+夹爪

配套工具:

仿真环境:Isaac Gym(可选Sim)+Mujuco+ROS1 Neotic

传感器:RGB-D相机

开发平台:NVIDIA RTX4070工作站

课程部分实战项目

机械臂虚实映射与智能规划实战

实现RViz模型与真机1:1精准映射,集成RRT*路径规划与逆运动学算法,解决机械臂控制与避障问题

视觉引导智能抓取技术实训

结合机器视觉,采用规则算法与强化学习双路径,实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取

遥操作数据驱动的模仿学习实战

搭建1比1遥操作数据采集平台,基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练,实现人类操作技能向机械臂的高效迁移与实机应用

往期精彩集锦

第一期具身智能机械臂精彩回顾

第二期具身智能机械臂精彩回顾

来自学员的肯定

这门课适合谁

机器人与自动化相关专业

在校本科生/研究生

机械臂和具身智能领域

研发工程师

工业自动化或智能制造

工程师

— 报名课程须知 —

Q1上课地点及学习形式

本课程采用线下实战教学模式,授课地点为上海市闵行区淡水河畔科创园,具体教室位置将于开课前3天在学习群内通知。

Q2学习课程需要提前做哪些准备,需要什么基础?

软件基础:熟悉Ubuntu操作系统及ROS1 Noetic开发环境;掌握Python/C++编程,具备面向对象编程基础。

理论储备:了解机器人运动学/动力学基础、机器学习和深度学习经典算法。

Q3学习本门课程,需要什么样的系统配置?

线下为每组提供一台NVIDIA RTX4070工作站,学员也可以使用自己的计算机。

线下设备:课程为每组学员配备NVIDIA RTX4070高性能工作站。

自备设备:若需使用个人计算机,需满足:操作系统:Ubuntu 20.04 LTS;开发环境:提前安装ROS1 Noetic

Q4报名后可以开发票么?

可以,登录深蓝学院官网,进入账户中心在线申请发票即可。

Q5课程支持退款么?

因课程涉及线下实操及设备占用,学习名额有限。2025年10月17日24点前,学员可联系工作人员申请全额退款;逾期将不再支持退款。请谨慎确认报名信息。

更多信息,请添加客服咨询

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