-
学习时长
3天线下实战
-
答疑服务
1个月线上答疑辅导
为什么参加本期实训营
机械臂作为具身智能落地的核心载体,在工业、医疗、服务等领域具有广泛的应用前景,是当下企业与院校竞相研究的热点。然而,许多研究者和工程师将算法从仿真环境部署到硬件本体上时,面临着工程能力不足的挑战,以及对于机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻的问题。
本期实训营正是为了帮助学员突破这一瓶颈,通过线下实战掌握机械臂的工程部署能力,解决仿真与实机之间的Gap。课程全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA等关键技术,贯穿“感知-决策-控制”全流程,让学员获得从理论到实战的全栈技术能力。本课程不仅提供真实机械臂的实操机会,还会结合行业最新技术趋势,帮助学员快速提升竞争力,为职业发展奠定坚实基础。
讲师简介
秦 通
上海交通大学副教授,博士生导师
秦通,上海交通大学溥渊未来技术学院副教授,博士生导师。2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后,作为华为首批“天才少年”,加入华为智能驾驶产品部,担任SLAM技术专家,参与研发华为ADS智能驾驶系统,致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇,主持国自然青年基金,上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等,曾获得IROS 2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
合作企业:松灵机器人

课程亮点
全栈技术闭环:从算法到硬件的工程化能力培养
覆盖机械臂运动学、具身智能核心算法(强化学习/模仿学习)、ROS控制架构及Sim2Real迁移等技术,贯通“理论学习→算法开发→硬件调试→现场部署”全流程。特别针对实际工程痛点设计实战环节,确保学员掌握从代码到设备的落地能力,避免“纸上谈兵”。
真实场景实战:松灵硬件平台支撑的沉浸式项目实操
依托松灵六轴机械臂PiPER真实硬件,聚焦视觉操作与抓取,学员需在3天内完成从传感器数据采集、控制策略优化到硬件联调的完整项目周期。直面真实环境中的噪声干扰、硬件限制等挑战,积累“可落地”的工程经验而非模拟环境数据。
产学研深度融合:顶尖学者与产业资源双重赋能
学术界导师秦通(上海交大副教授、华为“天才少年”)亲授前沿算法与学术思维,将实战经验融入课程设计;产业端松灵机器人提供硬件设备与工业级场景需求,确保所学算法贴合智能制造、具身智能等领域真实需求,毕业即能对接产业痛点。
高密度小班制:3天高强度技术攻坚与个性化指导
3人一组配备专属机械臂,每两组配置1名资深助教全程随组指导,采用“理论精讲(30%)+即时实战(60%)+分组复盘(10%)”模式,实时解决代码报错、硬件故障等实操问题。区别于传统课程的“课后作业”模式,实现“学-练-改”闭环在课堂内即时完成,3天快速掌握机械臂操作与抓取核心技术栈。
线下实战课程安排
3天线下实战+1个月线上答疑辅导
课程提供线下实战的机械臂
设备型号:
松灵机器人自研6-DOF协作机械臂+夹爪
配套工具:
仿真环境:Isaac Gym(可选Sim)+Mujuco+ROS1 Neotic
传感器:RGB-D相机
开发平台:NVIDIA RTX4070工作站
课程部分实战项目
机械臂虚实映射与智能规划实战
实现RViz模型与真机1:1精准映射,集成RRT*路径规划与逆运动学算法,解决机械臂控制与避障问题

视觉引导智能抓取技术实训
结合机器视觉,采用规则算法与强化学习双路径,实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取

遥操作数据驱动的模仿学习实战
搭建1比1遥操作数据采集平台,基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练,实现人类操作技能向机械臂的高效迁移与实机应用

往期精彩集锦
第一期具身智能机械臂精彩回顾
第二期具身智能机械臂精彩回顾