3D目标检测经典算法全盘点:单目、双目、激光雷达 「深蓝学院」推出《自动驾驶感知算法盘点》系列专栏。我们将逐一拆解感知领域的关键技术方向,为大家建立完整清晰的技术图谱。 本文是该系列的第2篇,聚焦3D检测。 2026-8-5