独家 | 61 家具身智能公司 IPO 最新进展，总估值超1.7万亿！

这一次，等着排队上市的不是三五家，而是50余家

——黄金窗口关闭前：上岸、搁浅与最后的船票

2026年，正在上演一场史无前例的"机器人上市潮"。

据多方渠道统计，目前正在港股排队上市（含已上市）的机器人相关企业已有50余家，加上A股排队的8家，总数达61家。

本文完整梳理了这61家核心机器人企业的资本梯队，按港股上市、A股受理、港股递表、IPO筹备四大维度拆解行业排队格局、上市节奏与主要业务方向，全景复盘中国机器人产业的资本化跃迁时刻。

61家机器人企业部分展示，完整表单文末获取。注：本文所有信息均参考企业官方披露及行业公开数据，统计时间截止2026年6月4日。如有出入欢迎补充指正！

61 家机器人企业，四大资本化梯队格局

先从几个关键数据看整体格局：

• 总估值规模约1.7万亿：含已上市市值，按本文收录61家企业数据加总；

• 平均成立年限约12年：2010年后成立的50家企业平均约9年，从创立到上市约9-11年；

• 18C规则上市6家：港交所为未盈利特专科技企业开的"快速通道"，正在被机器人企业密集使用；

• 四城占比超60%：深圳16家，北京14家，上海5家，杭州4家。

61所机器人公司估值/市值 TOP 15。

这61家企业根据上市进度的不同，恰好构成了当下中国机器人资本化的四个切面：

已驶入“安全区”的上岸者、终点线前冲刺的排队者、刚站上起跑线的递表新贵，以及正从水下浮出的庞大预备队。

基于上市推进节奏，下文将依次梳理61家企业的现状与特点，一起看看这张1.7万亿版图的最新战况。

14家已上市：谁“上岸”了？

1. 优必选（09880.HK）

• 城市：深圳 | 成立：2012 | 估值：538亿港元

• 业务：全栈式人形机器人，覆盖工业+教育+服务

• 2023年12月29日上市，人形机器人第一股，2025年营收20.01亿元，Walker系列累计订单突破13亿元

2. 越疆科技（02432.HK）

• 城市：深圳 | 成立：2015 | 估值：76亿港元

• 业务：协作机器人+人形机器人Atom

• 2024年12月23日上市，协作机器人出货量全球第二，18C通道上市

3. 三花智控（02050.HK）

• 城市：绍兴 | 成立：1994 | 估值：1391亿元（A+H）

• 业务：制冷阀件+机器人关节/执行器

• 2025年6月23日港股上市，跨界布局机器人旋转/线性执行器

4. 极智嘉（02590.HK）

• 城市：北京 | 成立：2015 | 估值：约200亿港元

• 业务：仓储AMR机器人

• 2025年7月9日上市，全球AMR龙头

5. 蓝思科技（06613.HK）

• 城市：长沙 | 成立：2006 | 估值：1231亿元（A+H）

• 业务：消费电子结构件+机器人关节/灵巧手

• 2025年7月9日港股上市，人形机器人核心零部件

6. 禾赛科技（02525.HK）

• 城市：上海| 成立：2014 | 估值：359亿港元

• 业务：激光雷达（ADAS+机器人）

• 2025年9月16日港股双重上市，全球激光雷达IPO规模最大

7. 云迹科技（02670.HK）

• 城市：北京 | 成立：2014 | 估值：约30亿港元

• 业务：酒店服务机器人/智能体

• 2025年10月16日上市，酒店场景市占率第一

8. 均胜电子（00699.HK）

• 城市：宁波 | 成立：2004 | 估值：233亿元（A+H）

• 业务：汽车电子+机器人大小脑控制器

• 2025年11月6日港股上市，机器人AI头部/胸腔总成

9. 卧安机器人（06600.HK）

• 城市：深圳 | 成立：2018 | 估值：约160亿港元

• 业务：AI具身家庭机器人系统

• 2025年12月30日上市，AI具身家庭机器人第一股

10. 埃斯顿（02715.HK）

• 城市：南京 | 成立：2002 | 估值：约125亿港元

• 业务：工业机器人本体（六轴/焊接）

• 2026年3月9日，首家A+H工业机器人企业

11. 兆威机电（02692.HK）

• 城市：深圳 | 成立：2001 | 估值：195亿港元

• 业务：微型传动+人形机器人灵巧手

• 2026年3月9日上市，1536倍认购，灵巧手核心供应商

12. 华沿机器人（01021.HK）

• 城市：深圳 | 成立：2017 | 估值：约60亿港元

• 业务：协作机器人+七轴人形手臂

• 2026年3月30日上市，大族机器人更名，全球协作机器人第五

13. 乐动机器人

• 城市：深圳 | 成立：2015 | 估值：约178亿港元

• 业务：机器人视觉感知/激光雷达

• 2026年5月11日上市，空间感知智能机器人第一股

14. 翼菲科技（06871.HK）

• 城市：台州 | 成立：2012 | 估值：超130亿港元

• 业务：轻工业全品类机器人（并联/SCARA）

• 2026年5月18日上市，14855倍超购王

深蓝具身智能

在已上市的14家中（以上排序按上市时间进行），深圳占6席。

深圳同时拥有：最完整的机器人产业链（从灵巧手到本体到系统集成）；最积极的18C通道使用者（越疆、珞石、优艾智合、斯坦德均走18C）；最大的跨界入局者（领益智造、兆威机电从消费电子切入）。除已上市的6家企业外，还另有递表4家、A股排队1家、辅导/筹备5家。

8家A股排队：科创板/创业板的机器人军团

除港股市场外，A 股科创板、创业板同样成为机器人企业冲刺资本市场的核心阵地，目前已有 8 家企业进入受理阶段。

1. 宇树科技

• 城市：杭州 | 成立：2016 | 估值：超120亿元

• 业务：足式/人形机器人+灵巧机械臂

• 73天最快过会纪录，拟募资42.02亿，全球四足机器人市占率60%-70%

• 进度：科创板过会

2. 云深处科技

• 城市：杭州 | 成立：2017 | 估值：100亿元

• 业务：行业级四足/特种机器人

• 拟募资25.03亿，研究成果登《Science Robotics》封面

• 进度：科创板已受理

3. 乐聚智能

• 城市：深圳 | 成立：2016 | 估值：90亿元

• 业务：中小型人形机器人+教育科研

• 首家适用创业板第四套标准，教育领域市占率超65%

• 进度：创业板已受理

4. 海康机器人

• 城市：杭州 | 成立：2016 | 估值：约400亿元

• 业务：工业机器人+机器视觉

• 海康威视分拆，2023年营收49.4亿，拟募资60亿，问询3年

• 进度：A股已问询

5. 深之蓝

• 城市：天津 | 成立：2013 | 估值：约40亿元

• 业务：水下机器人/全谱系水下智能装备

• 进度：A股已问询

6. 环动科技

• 城市：台州 | 成立：2020 | 估值：30亿元

• 业务：RV减速器/机器人关节

• 双环传动A拆A，拟募资14.08亿

• 进度：A股已问询

7. 思哲睿

• 城市：哈尔滨 | 成立：2013 | 估值：约60亿元

• 业务：腔镜手术机器人

• 进度：A股已提交注册

8. 奥图股份

• 城市：长春 | 成立：2005 | 估值：约10亿元

• 业务：汽车冲压自动化设备

• 进度：北交所二次受理

深蓝具身智能

A股排队中，宇树科技73天过会创下科创板速度纪录。这释放了一个信号：监管层正在为优质机器人企业"开绿灯"。

但A股对盈利门槛和科创属性严苛的实质性审核，让这支排队队伍必须拿出更具说服力的财务底稿。

15家已递表：排队的队伍有多长？

目前共有 15 家企业完成递表，正式进入上市聆讯前的关键排队阶段。（含A股+港股双市场）

1. 凯乐士科技

• 城市：嘉兴 | 成立：2014 | 估值：约50亿元

• 业务：场内物流机器人

• 进度：已通过聆讯

2. 海柔创新

• 城市：深圳 | 成立：2016 | 估值：约90亿元

• 业务：箱式仓储机器人（ACR）龙头

• ACR市占率31.4%全球第一，累计融资41亿，但赎回负债39.6亿

• 进度：港股递表

3. 珞石机器人

• 城市：北京 | 成立：2015 | 估值：约50亿元

• 业务：工业机器人本体+协作机器人

• 2025营收5.22亿元增速60%

• 进度：港股18C递表

4. 优艾智合

• 城市：深圳 | 成立：2017 | 估值：约40亿元

• 业务：工业移动操作机器人

• 全球移动操作机器人份额6.1%第一

• 进度：港股18C递表

5. 斯坦德机器人

• 城市：深圳 | 成立：2016 | 估值：约30亿元

• 业务：工业智能移动机器人

• 前9月亏损1.63亿，现金储备仅7776万

• 进度：港股18C递表

6. 卡诺普机器人

• 城市：成都 | 成立：2012 | 估值：约30亿元

• 业务：焊接机器人/工业机器人本体

• 中国焊接机器人收入第一，首递失效后2026年5月再递

• 进度：港股递表（二次）

7. 阿童木机器人

• 城市：天津 | 成立：2015 | 估值：约25亿元

• 业务：并联机器人/SCARA/协作/具身

• 并联机器人国产品牌市占率连续5年第一

• 进度：港股18C递表

8. 微亿智造

• 城市：常州 | 成立：2017 | 估值：约40亿元

• 业务：工业具身智能机器人

• 递表企业中罕见盈利标的，2025年净利4872万，毛利率48%

• 进度：港股递表

9. 领益智造

• 城市：江门 | 成立：1975 | 估值：1186亿元（A股市值）

• 业务：消费电子+All In具身智能整机组装

• 2026年5月第三次递表，北京亦庄50万台/年超级工厂

• 进度：A+H递表（三次）

10. 云天励飞

• 城市：深圳 | 成立：2014 | 估值：301亿元（A股市值）

• 业务：AI推理芯片+NPU

• 2026年4月二次递表港股

• 进度：A+H递表

11. 望圆科技

• 城市：天津 | 成立：2005 | 估值：约30亿元

• 业务：泳池清洁机器人

• 进度：港股递表

12. 迦智科技

• 城市：杭州 | 成立：2016 | 估值：约20亿元

• 业务：AMR物流机器人

• 进度：港股递表

13. 仙工智能

• 城市：上海 | 成立：2020 | 估值：约20亿元

• 业务：机器人控制器/AMR方案

• 进度：港股18C递表

14. 希磁科技

• 城市：蚌埠 | 成立：2018 | 估值：约20亿元

• 业务：运动传感器/电流传感器

• 进度：港股递表

15. 玖物智能

• 城市：苏州 | 成立：2017 | 估值：约15亿元

• 业务：工业机器人/智能装备

• 进度：港股递表

深蓝具身智能

递表梯队有两个值得关注的信号：

• 18C通道被密集使用：
  

珞石、优艾智合、斯坦德、阿童木、仙工智能均走18C，说明大部分机器人企业仍处亏损期；

• 领益智造三次递表：
  

这家1186亿市值的消费电子巨头All In机器人，北京亦庄50万台/年超级工厂已经动工。

这批企业距离登陆二级市场仅一步之遥，但面临愈发注重“商业化确定性”的聆讯质询，营收规模和标杆客户的成色，或将直接决定它们能否成功敲钟。

IPO进度分布

24家辅导/股改/计划中：未来的队伍更长

除了已经走到递表、受理环节的企业外，还有大量玩家明确了 IPO 目标，正处在股改、上市辅导等前期筹备阶段。

8家辅导备案中（A股方向）

1. 术锐机器人 A股辅导备案（二次）

• 城市：北京 | 成立：2014 | 估值：约 50 亿

• 业务：单孔腔镜手术机器人

2. 华科精准

• 城市：北京 | 成立：2015 | 估值：约 40 亿

• 业务：神经外科手术机器人

3. 天链机器人 A股辅导备案（存风险）

• 城市：达州 | 成立：2006 | 估值：约 15 亿

• 业务：人形机器人本体

4. 新剑传动

• 城市：北京 | 成立：2005 | 估值：约 60 亿

• 业务：精密传动 / 丝杠（T 链供应商）

5. 智同科技

• 城市：北京 | 成立：2015 | 估值：约 30 亿

• 业务：RV 减速器（国产第二）

6. 纽氏达特

• 城市：淄博 | 成立：2013 | 估值：约 15 亿

• 业务：行星传动 / 精密减速器

7. 金力传动

• 城市：惠州 | 成立：2011 | 估值：约 10 亿

• 业务：RV 减速器

8. 长步道

• 城市：长沙 | 成立：2006 | 估值：约 20 亿

• 业务：工业镜头 / 机器视觉

16家股改/筹备中（港股方向）

1. 智元机器人

• 城市：上海 | 成立：2023 | 估值：150 亿

• 业务：多形态通用具身机器人

• 进度：股改完成，计划赴港 IPO

2. 银河通用

• 城市：北京 | 成立：2023 | 估值：210 亿

• 业务：具身多模态大模型通用机器人

• 进度：股改完成，Pre-IPO 轮

3. 星海图

• 城市：北京 | 成立：2023 | 估值：200 亿

• 业务：具身智能 + 物理世界模型

• 进度：Pre-IPO 轮，计划递表

4. 众擎机器人

• 城市：深圳 | 成立：2023 | 估值：100 亿 +

• 业务：高动态运动控制人形机器人

• 进度：股改完成

5. 灵心巧手

• 城市：北京 | 成立：2023 | 估值：100 亿

• 业务：灵巧手（全球市占率 80%+）

• 进度：考虑港股 IPO

6. 自变量机器人

• 城市：深圳 | 成立：2023 | 估值：100 亿

• 业务：端到端通用具身大模型

• 进度：计划 2026 年港股 IPO

7. 千寻智能

• 城市：北京 | 成立：2024 | 估值：200 亿

• 业务：具身智能大脑 + 通用人形机器人

• 进度：百亿俱乐部

8. 星动纪元

• 城市：北京 | 成立：2023 | 估值：100 亿 +

• 业务：通用人形机器人 + 灵巧手（清华系）

• 进度：百亿俱乐部

9. 傅利叶智能

• 城市：上海 | 成立：2017 | 估值：约 80 亿

• 业务：康复→人形机器人

• 进度：股改筹备中

10. 松延动力

• 城市：北京 | 成立：2023 | 估值：20 亿 +

• 业务：高动态双足人形机器人

• 进度：股改完成（春晚表演团队）

11. 魔法原子

• 城市：深圳 | 成立：2024 | 估值：约 35 亿

• 业务：人形机器人 + 家庭服务

• 进度：计划 2026 年上市

12. 普渡科技

• 城市：深圳 | 成立：2016 | 估值：100 亿 +

• 业务：商用服务 / 清洁 / 配送机器人

• 进度：百亿估值俱乐部

13. 擎朗智能

• 城市：上海 | 成立：2010 | 估值：百亿 +

• 业务：餐饮 / 酒店服务机器人

• 进度：百亿估值俱乐部

14. 帕西尼

• 城市：深圳 | 成立：2021 | 估值：100 亿

• 业务：多维触觉传感器 + 触觉灵巧手

• 进度：百亿俱乐部

15. 快仓智能

• 城市：无锡 | 成立：2014 | 估值：约 40 亿

• 业务：仓储机器人 / AMR

• 进度：传已秘密递表港股

16. 梅卡曼德

• 城市：北京 | 成立：2016 | 估值：约 40 亿

• 业务：3D 视觉 + 机器人方案

• 进度：传计划递表港股

深蓝具身智能

在上述这24家中，人形机器人赛道占一半（13席）。

更值得注意的是，智元、银河通用、星海图、千寻智能、灵心巧手、众擎、星动纪元、自变量机器人，8家2023年后成立即估值破百亿。

这在A股几乎不可能（对企业的科创属性、财务指标、成立年限都有硬性要求）。因此在现阶段、按现行规则看，港股18C规则正是它们的目标。

除了这8家之外，另有普渡(2016年成立)100亿+、擎朗(2010年成立)百亿+、帕西尼(2021年成立)100亿。百亿估值俱乐部总计27家。

这意味着什么？

一级市场已经把价格打到了二级市场才有的水平。

与此同时上市后的破发风险，值得关注。

黄金窗口关闭前：上岸、搁浅与最后的船票

按当前进度推算：

• 2026年下半年：凯乐士（已过聆讯）、海柔创新、珞石、优艾智合有望挂牌；

• 2027年上半年：宇树科技、云深处、乐聚智能A股上市，智元、银河通用等港股递表；

• 2027年下半年：第一批人形机器人企业进入二级市场验证期。

届时，市场将不再为"机器人概念"买单。

缺少实打实的营收、成熟的落地场景与清晰的盈利路径，依靠行业风口堆砌的估值泡沫，终有消解之时。

从"概念验证"到"量产交付"到"资本化"，中国机器人行业正在用3年走完互联网行业10年的路。

• 2024年，市场还在争论"人形机器人是不是伪需求"；

• 2025年，头部机器人企业接连交出亮眼成绩单，营收、产能、市场份额全面突破；

• 2026年，近50家企业涌向资本市场……

速度是好事，这代表了产业迭代的惊人势能。

但速度也意味着，留给后来者的窗口，正在以肉眼可见的速度关闭。

2026年或许是中国机器人企业上市的"黄金窗口期"。

两年之后，当二级市场不再为故事买单，当"人形机器人第一股"已经不稀罕，排队的队伍，可能也就不需要那么长了。

能拿到船票的，终究是那些率先实现商业闭环的少数派。

相关信息来源于官方媒体/网络新闻

©【深蓝具身智能】整理

编辑｜小小怪博士

审编｜具身君

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