基于多传感器融合的定位和建图系统

主讲人:林家荣 | 香港大学博士生

  • 开课时间

    2023.01.16 20:00

  • 课程时长

    101分钟

  • 学习人数

    26226人次学习

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基于多传感器融合的定位和建图系统

基于激光雷达的SLAM系统在自动驾驶,自主机器人,3D场景重建有着举足轻重的作用,尤其是近些年来随着固态激关雷达的普及,传感器的成本不断下降,使得其被越来越多地应用到各个场合。 本次将分享他读博期间基于激光雷达传感器开展的研究,包括其代表性工作loam-livox, FAST-LIO,R2/R3LIVE,以及他最新开发的在线增量式网格(mesh)重建系统ImMesh。

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